[实用新型]核生化污染物车载处置系统

权利要求书

1.一种核生化污染物车载处置系统，包括运输车(1)，其特征是：

所述运输车(1)驾驶舱(2)后部的底盘上装有液压伸缩臂(3)、屏蔽 存储罐(4)、液压系统(5)、升降照明装置(6)，且所述液压伸缩臂(3) 的后端连接有智能机械臂(7)，且智能机械臂(7)的末端连接有抓手(8)；

所述液压伸缩臂(3)、液压系统(5)布置在底盘的左右两侧位置，且 液压伸缩臂(3)通过减震装置(22)安装在底盘上，所述屏蔽存储罐(4) 布置在液压伸缩臂(3)与液压系统(5)之间，升降照明装置(6)布置在液 压系统(5)的前端；

所述驾驶舱(2)内主驾驶座的后方装有电控系统(9)，副驾驶座的前 方装有移动式操作台(10)，主驾驶座与副驾驶座之间装有通信与信息处理 系统(11)；所述移动式操作台(10)通过电控系统(9)控制液压系统(5)、 液压伸缩臂(3)、智能机械臂(7)及抓手(8)相互配合协同动作。

2.根据权利要求1所述的核生化污染物车载处置系统，其特征是：所述 驾驶舱(2)的后背上部装有水平导轨(14)、平移滑轮组(15)和平移电机 (18)，水平导轨(14)上装有平移装置(16)，所述平移装置(16)通过 平移滑轮组(15)带动沿水平导轨(14)移动；所述平移装置(15)上装有 升降滑轮组(17)和升降电机(19)，且升降滑轮组(17)与屏蔽存储罐(4) 罐盖中央的屏蔽塞连接；所述平移滑轮组(15)通过平移电机(18)带动， 所述升降滑轮组(17)通过升降电机(19)带动。

3.根据权利要求1或2所述的核生化污染物车载处置系统，其特征是： 所述智能机械臂(5)上装有辐射监测仪(12)和防爆摄像仪(13)。

4.根据权利要求3所述的核生化污染物车载处置系统，其特征是：所述 通信与信息处理系统(11)包括短波通信电台、卫星定位仪、无线传输设备 及天线，且天线(21)安装在驾驶舱(2)的顶部。

5.根据权利要求4所述的核生化污染物车载处置系统，其特征是：所述 驾驶舱(2)内主驾驶座的后方装有个人防护器材箱(20)。