[实用新型]玻璃基板取上装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板取 上装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产工序中，需要研磨机对玻璃基板的四个边进行研 磨和抛光，以及对玻璃基板的四个角进行倒角，才能保证玻璃基板的安全、 洁净以及方便确认正反面，这就需要玻璃基板在研磨机的取上装置中进行旋 转。现有的取上装置包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的 外壳固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构 上，且电机轴只可沿特定的方向旋转，例如只能沿顺时针方向旋转。目前的 取上装置的旋转方式为：取上装置的抓取机构从工作台1上抓起玻璃基板， 升降机构带动玻璃基板上升到位，旋转电机带动玻璃基板沿顺时针方向旋 转，检测开关检测旋转到位，升降机构带动玻璃基板下降，并将玻璃基板放 置于工作台2上。玻璃基板上的近端通常设置有便于标识玻璃基板的安装方 向的定位角，包装玻璃基板时规定定位角必须位于A型架的下方，当微粒颗 粒超过规定的要求时，需要将玻璃基板拉回至投料口进行再清洗，由于电机 轴只可沿特定的方向旋转，此时当再次将清洗后的玻璃基板放置在A型架上 时，定位角将会位于A型架的上方，从而无法保证兼容玻璃基板再清洗品的 投入。另外，由于电机轴只可沿特定的方向旋转，玻璃基板上出现的缺陷的 位置永远固定于特定的位置，因而无法查找出玻璃基板上出现的缺陷诱因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板取上装置，该玻璃基板取上装置 能够兼容再清洗品的投入，且能方便查找缺陷的诱因。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板取上装置，包括升降 机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳固定在所述升降机构上， 所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构上，其中，所述电机轴的侧面上 设置有感应块，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原点到位检测 开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，该原点到位检测开关、正转 到位检测开关和反转到位检测开关围绕所述电机轴间隔设置，并且所述正转 到位检测开关和反转到位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均为 90度。

优选地，所述升降机构上还设置有正转超限位检测开关和反转超限位检 测开关，所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关与所述原点到位检 测开关的相位角均大于90度。

优选地，所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关与所述原点到 位检测开关的相位角均小于95度。

优选地，所述玻璃基板取上装置还包括相对于所述旋转电机的电机轴固 定的限位挡块，所述感应块相对于所述限位挡块固定，所述升降机构上设置 有用于限制所述限位挡块继续正转的正转超限位块和用于限制所述限位挡 块继续反转的反转超限位块，所述正转超限位块和反转超限位块分别设置在 与所述正转超限位检测开关和反转超限位检测开关对应的位置上。

优选地，所述抓取机构上设置有支撑板，所述限位挡块和所述感应块均 固定在所述支撑板上。

优选地，所述升降机构包括机架、升降导杆和连接板，所述升降导杆可 上下移动地设置在所述机架上，所述连接板连接在所述升降导杆的下端，所 述旋转电机的外壳的固定在所述连接板上，所述正转超限位块和反转超限位 块安装在所述连接板上，所述原点到位检测开关、正转到位检测开关、反转 到位检测开关、正转超限位检测开关和反转超限位检测开关分别通过支架安 装在所述连接板上。

优选地，所述原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开 关均为接近开关。

通过上述技术方案，在所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原 点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，换言之，旋转电 机的可以沿顺时针和反时针两个方向进行旋转，并由正转到位检测开关和反 转到位检测开关分别检测正转和反转两个方向是否到位。因此，当再次将清 洗后的玻璃基板放置在A型架上时，定位角还会位于A型架的下方，从而 增强玻璃基板再清洗品投入的兼容性。此外，当由于能够改变旋转电机的旋 转方向，因此，可以通过改变相邻的玻璃基板的旋转方向，来确定玻璃基板 上产生的缺陷的诱因。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明