[实用新型]玻璃基板取上装置有效
| 申请号： | 201521125560.6 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205237807U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孟伟华 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 基板取上 装置 | ||
1.一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所 述旋转电机的外壳(11)固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴(12) 固定在所述抓取机构上，其特征在于，所述电机轴(12)的侧面上设置有感 应块(13)，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块(13)的原点到位 检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)，该原 点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23) 围绕所述电机轴(12)间隔设置，并且所述正转到位检测开关(22)和反转 到位检测开关(23)与所述原点到位检测开关(21)的相位角均为90度。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述升降 机构上还设置有正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)， 所述正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)与所述原点到 位检测开关(21)的相位角均大于90度。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述正转 超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)与所述原点到位检测开 关(21)的相位角均小于95度。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述玻璃 基板取上装置还包括相对于所述旋转电机的电机轴(12)固定的限位挡块 (14)，所述感应块(13)相对于所述限位挡块(14)固定，所述升降机构 上设置有用于限制所述限位挡块(14)继续正转的正转超限位块(26)和用 于限制所述限位挡块(14)继续反转的反转超限位块(27)，所述正转超限 位块(26)和反转超限位块(27)分别设置在与所述正转超限位检测开关(24) 和反转超限位检测开关(25)对应的位置上。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述抓取 机构上设置有支撑板(204)，所述限位挡块(14)和所述感应块(13)均固 定在所述支撑板(204)上。
6.根据权利要求4所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述升降 机构包括机架(201)、升降导杆(202)和连接板(203)，所述升降导杆(202) 可上下移动地设置在所述机架(201)上，所述连接板(203)连接在所述升 降导杆(202)的下端，所述旋转电机的外壳(11)的固定在所述连接板(203) 上，所述正转超限位块(26)和反转超限位块(27)安装在所述连接板(203) 上，所述原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)、反转到位检测 开关(23)、正转超限位检测开关(24)和反转超限位检测开关(25)分别 通过支架(205)安装在所述连接板(203)上。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板取上装置，其特征在于，所述原点 到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23) 均为接近开关。
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