[实用新型]一种角钢、承压条的机器人焊接线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接线，尤其涉及一种角钢、承压条的机器人焊接线。

背景技术

现有技术中的人防设备中的焊接线，使用效率不高，导致生产速度下降，同时焊接 质量无法保证。

中国专利201120319402.X，公开一种车架焊接线，包括：焊接平台；可滑动的设置 于所述焊接平台上的第一类发动机支架工装平移滑动装置；可滑动的设置于所述焊接平台 上的扭杆梁工装定位滑动装置；可滑动的设置于所述焊接平台上的车架纵梁后段通用部分 工装定位滑动装置；设置于所述第一类发动机支架工装平移滑动装置、所述扭杆梁工装定 位滑动装置和所述车架纵梁后段通用部分工装定位滑动装置上的工装定位机构。此结构相 对复杂，而且使用效果一般。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，进一步提高 操作速度与质量的一种角钢、承压条的机器人焊接线。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种角钢、承压条的机器人焊接线，包括上角钢定位线、下角钢定位线和机器人焊 接线，所述的机器人焊接线设在上角钢定位线与下角钢定位线间，所述的上角钢定位线与 下角钢定位线二者结构相等呈对称状分布；

所述的上角钢定位线包括角钢操作架，所述的角钢操作架上设有角钢，所述的角 钢的上壁设有承压条，所述的承压条通过定位装置与角钢相压接，所述的角钢的外壁通过 气动压紧装置相压接；

所述的机器人焊接线包括机器人运动轨道，所述的机器人运动轨道上设有随机器 人运动轨道进行位移的移动板，所述的移动板上设有机器人系统、焊机控制器和焊丝桶，所 述的机器人系统通过焊机控制器控制，所述的焊丝桶与机器人系统呈对应分布。

作为优选，所述的定位装置分别设有角钢操作架的两端，所述的气动压紧装置呈 间隔状均匀分布。

系统工作流程：工件进入焊接区域→气动压紧装置及夹具固定角钢和承压条→机 器人接到流水线电机启动信号→机器人运行到角钢A线焊接位置→焊枪运行到焊接位置→ 传感器感应信号→焊枪依次启动（焊接完成）→机器人运行到角钢B线焊接位置→焊枪运行 到焊接位置→传感器感应信号→焊枪依次启动（焊接完成）机器人运行到清枪指定位置→ 焊枪依次清理→行吊取出焊好工件→重新上料→重复上述动作。

因此，本实用新型的一种角钢、承压条的机器人焊接线，结构紧凑，使用性能好，操 作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种角钢、承压条的机器人焊接线，包括上角钢定位线、下角 钢定位线和机器人焊接线，所述的机器人焊接线设在上角钢定位线与下角钢定位线间，所 述的上角钢定位线与下角钢定位线二者结构相等呈对称状分布；

所述的上角钢定位线包括角钢操作架1，所述的角钢操作架1上设有角钢2，所述的 角钢2的上壁设有承压条3，所述的承压条3通过定位装置4与角钢2相压接，所述的角钢2的 外壁通过气动压紧装置5相压接；

所述的机器人焊接线包括机器人运动轨道6所述的机器人运动轨道6上设有随机 器人运动轨道6进行位移的移动板7，所述的移动板7上设有机器人系统8、焊机控制器9和焊 丝桶10，所述的机器人系统8通过焊机控制器9控制，所述的焊丝桶10与机器人系统8呈对应 分布。

所述的定位装置4分别设有角钢操作架1的两端，所述的气动压紧装置5呈间隔状 均匀分布。