[实用新型]一种角钢、承压条的机器人焊接线

权利要求书

1.一种角钢、承压条的机器人焊接线，其特征在于：包括上角钢定位线、下角钢定位线 和机器人焊接线，所述的机器人焊接线设在上角钢定位线与下角钢定位线间，所述的上角 钢定位线与下角钢定位线二者结构相等呈对称状分布；

所述的上角钢定位线包括角钢操作架（1），所述的角钢操作架（1）上设有角钢（2），所述 的角钢（2）的上壁设有承压条（3），所述的承压条（3）通过定位装置（4）与角钢（2）相压接，所 述的角钢（2）的外壁通过气动压紧装置（5）相压接；

所述的机器人焊接线包括机器人运动轨道（6），所述的机器人运动轨道（6）上设有随机 器人运动轨道（6）进行位移的移动板（7），所述的移动板（7）上设有机器人系统（8）、焊机控 制器（9）和焊丝桶（10），所述的机器人系统（8）通过焊机控制器（9）控制，所述的焊丝桶（10） 与机器人系统（8）呈对应分布。

2.根据权利要求1所述的一种角钢、承压条的机器人焊接线，其特征在于：所述的定位 装置（4）分别设有角钢操作架（1）的两端，所述的气动压紧装置（5）呈间隔状均匀分布。