[实用新型]一种角钢、承压条的机器人焊接线有效
申请号: | 201521122175.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205325063U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 孔赞红 | 申请(专利权)人: | 杭州钱江人防设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 311201 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角钢 压条 机器人 焊接 | ||
1.一种角钢、承压条的机器人焊接线,其特征在于:包括上角钢定位线、下角钢定位线 和机器人焊接线,所述的机器人焊接线设在上角钢定位线与下角钢定位线间,所述的上角 钢定位线与下角钢定位线二者结构相等呈对称状分布;
所述的上角钢定位线包括角钢操作架(1),所述的角钢操作架(1)上设有角钢(2),所述 的角钢(2)的上壁设有承压条(3),所述的承压条(3)通过定位装置(4)与角钢(2)相压接,所 述的角钢(2)的外壁通过气动压紧装置(5)相压接;
所述的机器人焊接线包括机器人运动轨道(6),所述的机器人运动轨道(6)上设有随机 器人运动轨道(6)进行位移的移动板(7),所述的移动板(7)上设有机器人系统(8)、焊机控 制器(9)和焊丝桶(10),所述的机器人系统(8)通过焊机控制器(9)控制,所述的焊丝桶(10) 与机器人系统(8)呈对应分布。
2.根据权利要求1所述的一种角钢、承压条的机器人焊接线,其特征在于:所述的定位 装置(4)分别设有角钢操作架(1)的两端,所述的气动压紧装置(5)呈间隔状均匀分布。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州钱江人防设备有限公司,未经杭州钱江人防设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201521122175.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种装夹装置
- 下一篇:一种ABS线束自动组装设备