[实用新型]送袋机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机，具体涉及一种装袋机的送袋机械手。

背景技术

装袋机是一种将堆叠红包、卡片等自动装入包装袋的设备，装袋机在装袋工作前首先要进行纸质或塑料薄膜材质等包装袋的输送，其动作过程一般是：对折纸片或塑料薄膜经热封切断形成单个袋体，然后单个袋体由送袋机械手送至输送带上进行输送。现有技术的送袋机械手，结构复杂，送袋位置会存在较大偏差，而且对于厚度很薄的包装袋来说，由于材质薄，包装袋的前端在切断前的定长前送过程中往往与平台有接触阻力而产生皱褶或不平整，影响包装袋的质量。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，送袋准确，而且非常适用于厚度很薄的包装袋输送的送袋机械手。

本实用新型是采取以下技术方案来完成的：

送袋机械手，其特征在于：包括设于送袋平台上方的吸嘴和滑块，滑块前后活动设置由横向导柱进行导向，滑块的旁侧设有圆柱凸轮，与滑块连接的第一滚子滚动设于圆柱凸轮的轴向凸轮槽内，滑块上设有上下活动的竖杆，竖杆的下端与所述吸嘴连接，竖杆的上端与拨叉架连接，拨叉架与滑块之间设有弹簧，拨叉架的上方设有盘形凸轮，与拨叉架连接的第二滚子与盘形凸轮的径向凸轮面滚动接触，与拨叉架连接的第三滚子滚动设于盘形凸轮端面设有的拨叉槽内，盘形凸轮前后滑动设于滑键轴上，滑键轴、圆柱凸轮转动设置由动力机构进行驱动。

送袋平台为移动平台，由前后传送辊和绕接在前后传送辊上的传送带组成，传送辊转动设置由动力机构进行驱动。

第三滚子设有左右两个，两个第三滚子相互错开180度对称设于拨叉槽两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型实现的有益技术效果是：1.通过一个圆柱凸轮和一个盘形凸轮的设置，来实现吸嘴的前后和上下的动作，结构简单；2.在对包装袋进行切断前，由吸嘴首先将包装袋进行吸住，保证了送袋位置的准确；3.送袋平台为移动平台，其移动速度稍快于切断前的包装袋的定长前送速度，包装袋的前端在定长前送过程中虽与平台接触但不会有阻力，因此就不会产生皱褶或不平整，确保包装袋的质量，非常适用于厚度很薄的包装袋的输送。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的送袋机械手，包括设于送袋平台20上方的吸嘴19和滑块7，滑块7前后活动设置由横向导柱8进行导向，横向导柱8的两端固定在架板9上，架板9固定安装，滑块7的旁侧设有圆柱凸轮15，与滑块7连接的第一滚子滚动设于圆柱凸轮15的轴向凸轮槽16内，滑块7中间设有通孔，通孔内设有上下活动的竖杆6，竖杆6的下端通过联接件23与所述吸嘴19连接，竖杆6的上端与拨叉架11固定连接，拨叉架11与滑块7之间设有弹簧12，拨叉架11的上方设有盘形凸轮4，与拨叉架11连接的第二滚子5与盘形凸轮4的径向凸轮面滚动接触，与拨叉架11连接的第三滚子2滚动设于盘形凸轮4端面设有的拨叉槽3内，第三滚子2设有左右两个，两个第三滚子2相互错开180度对称设于拨叉槽3两侧，盘形凸轮4前后滑动设于滑键轴1上，滑键轴1、圆柱凸轮15转动设于架板9上，滑键轴1的轴端连接传动带轮10，圆柱凸轮15的一个轴端连接传动带轮14，另一个轴端连接伞齿17并通过伞齿17与动力机构传动连接，传动带轮10和传动带轮14通过同步带13传动连接；所述送袋平台20为移动平台，由前传送辊22和后传送辊21和绕接在前后传送辊上的传送带组成，传送辊转动设于架板上，前传送辊22的轴端连接链轮并通过链轮与动力机构传动连接。