[实用新型]送袋机械手有效
| 申请号： | 201521122038.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205312020U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡希发;薛庆林 | 申请（专利权）人： | 瑞安市巨森机械厂 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.送袋机械手，其特征在于：包括设于送袋平台上方的吸嘴和滑块，滑块前后活动设置由横向导柱进行导向，滑块的旁侧设有圆柱凸轮，与滑块连接的第一滚子滚动设于圆柱凸轮的轴向凸轮槽内，滑块上设有上下活动的竖杆，竖杆的下端与所述吸嘴连接，竖杆的上端与拨叉架连接，拨叉架与滑块之间设有弹簧，拨叉架的上方设有盘形凸轮，与拨叉架连接的第二滚子与盘形凸轮的径向凸轮面滚动接触，与拨叉架连接的第三滚子滚动设于盘形凸轮端面设有的拨叉槽内，盘形凸轮前后滑动设于滑键轴上，滑键轴、圆柱凸轮转动设置由动力机构进行驱动。
2.如权利要求1所述的送袋机械手，其特征在于：送袋平台为移动平台，由前后传送辊和绕接在前后传送辊上的传送带组成，传送辊转动设置由动力机构进行驱动。
3.如权利要求1所述的送袋机械手，其特征在于：第三滚子设有左右两个，两个第三滚子相互错开180度对称设于拨叉槽两侧。
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