[实用新型]横移机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种横移机械手。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在组配电机产品时，需要在电机产品上涂胶。传统的方法是人手固定电机产品，在涂完电机产品的一表面后，需要人手翻转电机产品，以对电机产品的另一表面进行涂布胶水。然而随着操作人员的长时间工作，操作人员的手不仅容易出现疲劳感，而且人力成本高，工作效率低，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能夹持固定并翻转产品的横移机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种横移机械手，其包括基板、滑座、固定板、升降板、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、固定夹手和旋转夹手，所述滑座通过横向直线导轨副活动设置在基板上，所述横向驱动装置设置在基板上，并能驱动滑座于横向直线导轨副上作往复动作，所述固定板通过纵向直线导轨副活动设置在滑座上，所述纵向驱动装置设置在滑座上，并能驱动固定板于纵向直线导轨副上作往复动作，所述升降板通过导柱组件设置在固定板上，所述升降驱动装置设置在固定板上，并能驱动升降板相对固定板作升降动作，旋转夹手和固定夹手依次排列设置在升降板上。

作为本实用新型的一种改进，所述固定夹手为气动夹手。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转夹手包括旋转气缸和气动夹手，该气动夹手通过旋转气缸设置在所述升降板上。

作为本实用新型的一种改进，所述横向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，操作简单，通过旋转夹手将产品夹持固定，方便涂布胶水；在涂完一面时，旋转夹手将该产品翻转180度，方便对产品的另一面涂布胶水；并配合横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置和固定夹手，满足不同的使用需求，使产品快速转移至预定位置，方便进行下一道工序，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益；而且整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型去除基板的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种横移机械手，其包括基板1、滑座2、固定板3、升降板4、横向驱动装置5、纵向驱动装置6、升降驱动装置7、固定夹手8和旋转夹手9，所述滑座2通过横向直线导轨副10活动设置在基板1上，所述横向驱动装置5设置在基板1上，并能驱动滑座2于横向直线导轨副10上作往复动作，所述固定板3通过纵向直线导轨副11活动设置在滑座2上，所述纵向驱动装置6设置在滑座2上，并能驱动固定板3于纵向直线导轨副11上作往复动作，所述升降板4通过导柱组件12设置在固定板3上，所述升降驱动装置7设置在固定板3上，并能驱动升降板4相对固定板3作升降动作，旋转夹手9和固定夹手8依次排列设置在升降板4上。本实施例中，旋转夹手9和固定夹手8的数量均为两个。可以同步工作，进一步提高工作效率。在涂胶完成后，旋转夹手9松开，在旋转夹手9移至夹持新一轮产品时，固定夹手8夹恰好移至完成涂胶的产品的位置，固定夹手8工作将完成涂胶的产品夹持；在旋转夹手9移至涂胶工位时，而固定夹手8恰好移至预定位置，固定夹手8松开，实现由左向右输送产品的目的。

具体的，所述固定夹手8为气动夹手，该气动夹手通过安装板安装在升降板4上。所述旋转夹手9包括旋转气缸91和气动夹手92，该气动夹手92通过旋转气缸91设置在所述升降板4上。

本实施例中，所述横向驱动装置5、纵向驱动装置6和升降驱动装置7优选为气缸，其它实施例中，该横向驱动装置5、纵向驱动装置6和升降驱动装置7也可以为油缸或直线电机。