[实用新型]横移机械手

权利要求书

1.一种横移机械手，其特征在于，其包括基板、滑座、固定板、升降板、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、固定夹手和旋转夹手，所述滑座通过横向直线导轨副活动设置在基板上，所述横向驱动装置设置在基板上，并能驱动滑座于横向直线导轨副上作往复动作，所述固定板通过纵向直线导轨副活动设置在滑座上，所述纵向驱动装置设置在滑座上，并能驱动固定板于纵向直线导轨副上作往复动作，所述升降板通过导柱组件设置在固定板上，所述升降驱动装置设置在固定板上，并能驱动升降板相对固定板作升降动作，旋转夹手和固定夹手依次排列设置在升降板上。

2.根据权利要求1所述的横移机械手，其特征在于：所述固定夹手为气动夹手。

3.根据权利要求1所述的横移机械手，其特征在于：所述旋转夹手包括旋转气缸和气动夹手，该气动夹手通过旋转气缸设置在所述升降板上。

4.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述横向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

5.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

6.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸、油缸或直线电机。