[实用新型]一种可折叠的注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手，尤其是涉及一种可折叠的注塑机机械手。

背景技术

随着注塑行业的不断发展，注塑机能够生产的产品也越来越大，大型重负载的注 塑机机械手开始广泛应用，但是由于这类大型重负载的注塑机机械手的机身高度较高，而 城市道路有限高要求，因此这给这类大型重负载的注塑机机械手的运输带来了极大的困 难。

目前，常见的注塑机机械手如图1a和图1b所示，其包括机械手手臂100和前后轴 300，机械手手臂100的基座400与前后轴300之间设置有导轨组件200，机械手手臂100通过 导轨组件200固定连接于前后轴300上。由于城市道路有限高要求，这种结构的注塑机机械 手出运时需要将机械手手臂100从前后轴300上拆除来降低整体高度，等运输到用户地方再 次进行机械组装及电缆和气管的布置，因此使用这种结构的注塑机机械手，其运输后的再 次组装给用户带来了诸多困难，同时也浪费了很多人力物力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠的注塑机机械手，其运输时通 过对机械手手臂进行折叠来降低整体高度，且又能简单快捷的进行再次组装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可折叠的注塑机机械 手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座， 所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于：所述 的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间 设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所述的前后轴的另一侧上安装的所 述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠机构，所述的第一折叠机构和所述 的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与所述的前后轴平行，所述的前后轴 的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机械手手臂与所述的前后轴平行时所 述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定连接。通过在基座的一侧基台与前后 轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第一折叠机构，并在基座的另一侧基台 与前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第二折叠机构，第一折叠机构 和第二折叠机构能够使机械手手臂旋转90度，这样在运输注塑机机械手时旋转机械手手臂 90度后使其与前后轴平行，再通过一个支架固定连接机械手手臂与前后轴，不仅有效地降 低了出运高度，而且拆装十分方便，也不需要重新布置电缆和气管。

所述的第一折叠机构由第一基板、第一连接块和第一转轴组成，所述的第一基板 安装于所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第一连接 块的底端通过所述的第一转轴与所述的第一基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的 第一连接块能够绕所述的第一转轴旋转90度，所述的第一连接块的顶端与所述的基座的一 侧基台固定连接，所述的基座的一侧基台与所述的第一基板通过可拆卸的紧固件连接；

所述的第二折叠机构由第二基板、第二连接块和第二转轴组成，所述的第二基板 安装于所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第二连 接块的底端通过所述的第二转轴与所述的第二基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述 的第二连接块能够绕所述的第二转轴旋转90度，所述的第二连接块的顶端与所述的基座的 另一侧基台固定连接，所述的基座的另一侧基台与所述的第二基板通过可拆卸的紧固件连 接。由于第一连接块的底端通过第一转轴与第一基板的前端连接形成一个铰链结构，因此 第一连接块能够绕第一转轴旋转90度，同样由于第二连接块的底端通过第二转轴与第二基 板的前端连接形成一个铰链结构，因此第二连接块能够绕第二转轴旋转90度，而第一基板 是安装于前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块上的，且第一连接块的顶端与基座的一 侧基台是固定连接的，第二基板是安装于前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块上 的，且第二连接块的顶端与基座的另一侧基台是固定连接的，这样第一连接块和第二连接 块转动时就能使得机械手手臂转动，在机械手手臂旋转90度后与前后轴平行时固定机械手 手臂和前后轴，有效地降低了出运高度。