[实用新型]一种可折叠的注塑机机械手

权利要求书

1.一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后 轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配 合有多个滑块，其特征在于：所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述 的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所 述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠 机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与 所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机 械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定 连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于：所述的第一折叠机 构由第一基板、第一连接块和第一转轴组成，所述的第一基板安装于所述的前后轴的一侧 上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第一连接块的底端通过所述的第一转 轴与所述的第一基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第一连接块能够绕所述的第 一转轴旋转90度，所述的第一连接块的顶端与所述的基座的一侧基台固定连接，所述的基 座的一侧基台与所述的第一基板通过可拆卸的紧固件连接；

所述的第二折叠机构由第二基板、第二连接块和第二转轴组成，所述的第二基板安装 于所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第二连接块 的底端通过所述的第二转轴与所述的第二基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第 二连接块能够绕所述的第二转轴旋转90度，所述的第二连接块的顶端与所述的基座的另一 侧基台固定连接，所述的基座的另一侧基台与所述的第二基板通过可拆卸的紧固件连接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于：所述的第一基板的 前端两侧对称设置有第一连接耳，两个所述的第一连接耳之间形成一个第一通槽，所述的 第一连接耳上设置有第一轴孔，所述的第一连接块包括第一竖直连接块和一体设置于所述 的第一竖直连接块的顶端的第一水平连接块，所述的第一竖直连接块上设置有第一通孔， 所述的第一轴孔的中心轴线和所述的第一通孔的中心轴线与所述的前后轴的中心轴线垂 直，所述的第一竖直连接块的底端嵌入所述的第一通槽内，且所述的第一转轴依次穿过其 中一个所述的第一轴孔、所述的第一通孔和另一个所述的第一轴孔后所述的第一转轴的两 端各安装有一个用于限位的第一轴用弹性挡圈，所述的第一水平连接块与所述的基座的一 侧基台的前端固定连接；

所述的第二基板的前端两侧对称设置有第二连接耳，两个所述的第二连接耳之间形成 一个第二通槽，所述的第二连接耳上设置有第二轴孔，所述的第二连接块包括第二竖直连 接块和一体设置于所述的第二竖直连接块的顶端的第二水平连接块，所述的第二竖直连接 块上设置有第二通孔，所述的第二轴孔的中心轴线和所述的第二通孔的中心轴线与所述的 前后轴的中心轴线垂直，所述的第二竖直连接块的底端嵌入所述的第二通槽内，且所述的 第二转轴依次穿过其中一个所述的第二轴孔、所述的第二通孔和另一个所述的第二轴孔后 所述的第二转轴的两端各安装有一个用于限位的第二轴用弹性挡圈，所述的第二水平连接 块与所述的基座的另一侧基台的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于：所述的第一转轴外 套设有用来分隔所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块的底端、以减少所述的第一连 接耳与所述的第一竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第一连接耳与所述的第一竖直 连接块之间的摩擦使所述的第一连接块转动更灵活的第一间隔环；

所述的第二转轴外套设有用来分隔所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的底 端、以减少所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第二 连接耳与所述的第二竖直连接块之间的摩擦使所述的第二连接块转动更灵活的第二间隔 环。