[实用新型]用于清洗太阳能光伏板的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置。

背景技术

目前，我国的大型太阳能光伏发电站往往分布在人烟稀少地带，并且分布面积广阔，然而灰尘对太阳能光伏板吸收太阳能影响很大，一旦太阳能光伏板上染有灰尘，便大大的降低了太阳能光伏板吸收太阳能的效率，因此每隔一定时间就需要对太阳能光伏组件进行除尘清洁，而面对大面积的太阳能光伏组件，有的地方仍在采用原始的人工拖把清洁的方式，其既浪费了大量人工，又没有难以达到清洁干净的目的。现在市场上也有各式各样的清洁除尘工具，但大部分是针对单块或较小面积的太阳能光伏组件的，清洁范围有限，同样也不适用于在大型太阳能光伏发电站上应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，该装置结构简单，操作方便，清洁范围广，清洁效果好，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部还通过一级臂液压缸连接，通过一级臂液压缸的作用，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，经三级臂液压缸作用，连接块能沿第二销轴转动；

所述滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口，滚刷两侧的四个角上分别安装有距离传感器。

所述滚刷电机的输出杆与滚刷连接，滚刷电机的旋转带动整个滚刷的旋转。

所述滚刷呈长条状，其内部并列设置有多个滚刷刷子。

所述滚刷中安装有驱动滚刷刷子的刷子电机。

所述连接块由两侧板通过中部断开的连扳固定连接呈工字型，两侧板上开设有用于第二销轴穿过的销孔，中部断开的两部分的连扳上分别安装有三级臂液压缸和滚刷电机。

所述距离传感器有四个，分别安装在滚刷两侧的四个角上。

所述吸尘管和喷雾管均沿一、二、三级臂走向设置。

本实用新型中，吸尘管的吸口安装在滚刷内部，喷雾管的出口连接在喷嘴上，距离传感器为4个，4个距离传感器安装在滚刷两侧的四个角上，喷嘴安装在滚刷的前侧，滚刷和三级臂通过连接块连接，滚刷电机安装在连接块上，刷子电机安装在滚刷上，并且连接着滚刷刷子。

把本实用新型安装在对应的车上之后，就可以在安装有太阳能光伏板的地方作业。首先调整各个臂和滚刷的姿态，使滚刷和太阳能光伏板具有合适的距离，然后启动刷子电机，刷子电机带动刷子进行太阳能光伏板的清扫，同时吸尘打开后，清扫的灰尘通过吸尘管吸出，然后再进行喷雾，使太阳能光伏板清洁。该装置结构简单，操作方便，清洁范围广，清洁效果好，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。

本实用新型具有以下特点：

（1）本发明可代替手工进行太阳能光伏板的清洗，大大提高了清洗效率。

（2）用喷雾代替喷水，节约水资源。

（3）安装有距离传感器，防止滚刷碰碎太阳能光伏板。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为二级臂和三级臂的连接结构示意图；

图3为滚刷结构图；

图4为滚刷侧视图；

图5是连接块结构示意图；

图6是连接块与三级臂液压缸连接示意图；

其中，1、一级臂，2、二级臂，3、三级臂，4、滚刷，5、吸尘管，6、喷雾管，7、喷嘴，8、距离传感器，9、一级臂液压缸，10、二级臂液压缸，11、三级臂液压缸，12、连接块，13、滚刷电机，14、滚刷刷子，15、刷子电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。