[实用新型]用于清洗太阳能光伏板的机械手装置

权利要求书

1.一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部还通过一级臂液压缸连接，通过一级臂液压缸的作用，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，经三级臂液压缸作用，连接块能沿第二销轴转动；所述滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口。

2.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷电机的输出杆与滚刷连接，滚刷电机的旋转带动整个滚刷的旋转。

3.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述连接块由两侧板通过中部断开的连扳固定连接呈工字型，两侧板上开设有用于第二销轴穿过的销孔，中部断开的两部分的连扳上分别安装有三级臂液压缸和滚刷电机。

4.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷呈长条状，其内部并列设置有多个滚刷刷子。

5.如权利要求4所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷中安装有驱动滚刷刷子的刷子电机。

6.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，滚刷两侧的四个角上分别安装有距离传感器。

7.如权利要求6所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述距离传感器有四个，分别安装在滚刷两侧的四个角上。

8.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述吸尘管和喷雾管均沿一、二、三级臂走向设置。