[实用新型]制瓦机自动进料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制瓦设备领域，尤其涉及一种制瓦机自动进料系统。

背景技术

制瓦机的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦 模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术 中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提 高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影 响了正常的制瓦，自动化程度不高。同时，将坯料输送到冲压机上的过程中， 容易损坏坯料，为制瓦带来了不利的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种符合人工操作，竖向进泥不伤 泥，成品率高，结构合理，大大提高了工作效率的制瓦机自动进料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：制瓦机自动进料系统， 安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往 复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料 机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下 瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的 送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。

作为优选的技术方案，所述取料输送装置包括位于所述自回位取料机构的 下方的取料输送皮带。

作为优选的技术方案，所述取料输送装置包括设置在所述取料支架上的取 料输送滑轨，所述取料输送滑轨上滑动连接有位于所述自回位取料机构的下方 的取料输送托盘，所述取料输送托盘连接有取料输送气缸。

作为优选的技术方案，所述坯料固定托板远离所述取料输送装置的出料端 的侧部设有坯料挡板。

作为对上述技术方案的改进，所述坯料固定托板的内端两侧分别设有延伸 至冲压机下瓦模的进料导向板。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述坯料固定托板的高度低于所述取 料输送装置的输送高度。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述自回位取料机构包括抓料气 缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑 座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的 抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接 有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述抓料自回位弹簧的弹性形变 方向与坯料输送带的输送方向相对应。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述推料动力装置包括推料气 缸，所述推料气缸的活塞杆与所述送料推板连接。

由于采用了上述技术方案，制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输 送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架 和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输 送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托 板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推 板连接有推料动力装置。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架和坯料 输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到所述取料输送装 置上。所述自回位取料机构在抓取坯料时，可以自动随坯料输送带的输送调整 随动，确保将运动的坯料抓起，避免抓空坯料。所述取料输送装置将坯料输送 到所述坯料固定托板上，所述推料动力装置动作，带动所述送料推板动作，将 所述坯料固定托板上的坯料推送到冲压机的下瓦模内。坯料由所述坯料固定托 板上进入到冲压机的压瓦模内为竖向进泥，不易损伤坯料，所述坯料固定托板 结构简单，安装方便，工作稳定。本实用新型符合人工操作，竖向进泥不伤泥， 成品率高，结构合理，大大提高了工作效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新 型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的俯视图；

图3是本实用新型实施例一的自回位取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图。