[实用新型]制瓦机自动进料系统

权利要求书

1.制瓦机自动进料系统，安装在冲压机与坯料输送带之间，包括取料支架，其特征在于：所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送装置，所述取料输送装置的出料端设有位于冲压机下瓦模前方的坯料固定托板，所述坯料固定托板外端设有将坯料推入下瓦模内的送料推板，所述送料推板连接有推料动力装置。

2.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述取料输送装置包括位于所述自回位取料机构的下方的取料输送皮带。

3.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述取料输送装置包括设置在所述取料支架上的取料输送滑轨，所述取料输送滑轨上滑动连接有位于所述自回位取料机构的下方的取料输送托盘，所述取料输送托盘连接有取料输送气缸。

4.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板远离所述取料输送装置的出料端的侧部设有坯料挡板。

5.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板的内端两侧分别设有延伸至冲压机下瓦模的进料导向板。

6.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述坯料固定托板的高度低于所述取料输送装置的输送的高度。

7.如权利要求1所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。

8.如权利要求7所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的制瓦机自动进料系统，其特征在于：所述推料动力装置包括推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述送料推板连接。