[实用新型]智能液压助力转向系统

权利要求书

1.智能液压助力转向系统，其特征在于，包括转向器总成、储油罐、电动泵、转向控制器以及用于检测汽车方向盘转动角度的角度传感器，所述电动泵具有进油口和出油口，所述转向器总成具有入油口和回油口，所述电动泵的进油口通过进油管与储油罐连通，所述电动泵的出油口通过出油管与转向器总成的入油口连通，所述转向器总成的回油口通过回油管与储油罐连通，所述转向控制器通过CAN总线接收角度传感器的角度信号，所述转向控制器通过UVW三相线与电动泵电性连接，转向控制器根据角度信号闭环控制电动泵的转速。

2.根据权利要求1所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述电动泵的出油口设有比例电磁阀，比例电磁阀包括阀体、比例电磁铁以及设在阀体中的推杆和导套，推杆滑动设置于导套中，所述比例电磁铁包括线圈和衔铁，该衔铁与推杆的一端相连，所述推杆的另一端连接有推块，该推块将阀体的内腔分隔为第一内腔和第二内腔，所述阀体具有入油口和出油口，该阀体的入油口与第一腔体连通，阀体的出油口与第二内腔连通，阀体的外壁中设有导孔，第一内腔和第二内腔通过导孔相连通，导孔与第二腔体连通的开口为节流口，第一内腔中设有弹簧，该弹簧的一端与阀体的内壁相连，推杆沿轴向驱动推块做往复运动以控制推块与节流口之间的间隙大小，推块与节流口之间的间隙变小的过程中，弹簧被推块压缩，比例电磁铁的线圈通过转向控制器接入直流电，转向控制器根据角度信号以及速度信号闭环控制线圈的电流大小。

3.根据权利要求2所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述推杆包括依次相连的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体的头端连接衔铁，所述第三杆体的头端连接推块，所述第一内腔中设有具有内腔的挡块，该挡块的内腔与导孔连通，该挡块上设有连通第一内腔和挡块的内腔的通孔，所述第二杆体与通孔滑动配合，所述第一杆体和第三杆体的外径大于通孔的孔径。

4.根据权利要求2所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述电动泵中设有配油盘，所述配油盘的入油口连通电动泵的出油口，该配油盘的出油口连通第一内腔。

5.根据权利要求1所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述电动泵具有溢流口，所述电动泵的溢流口上设有溢流阀，所述溢流阀通过溢流管与储油罐连通。

6.根据权利要求1所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述回油管上设有安全阀。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的智能液压助力转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括检测汽车速度的车速传感器，所述转向控制器通过CAN总线接收车速传感器的车速信号，转向控制器根据角度信号以及速度信号闭环控制线圈的电流大小。