[实用新型]两栖式清淤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清淤机，具体是一种两栖式清淤机。

背景技术

由于受生活习惯的影响和对环境卫生的不重视，我国为保障农田灌溉、排涝的池塘河道，遭受生活垃圾、作物秸秆及其他杂物的污染，严重影响了农田水源的质量，富营养化、重金属污染等等都降低农作物的品质。同时河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复农田池塘、河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，急需农田池塘、河道清淤疏浚机械，但是现有的清淤机功能单一，只能进行陆上清淤或者水下清淤，不能同时适用两种工作环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以完成水底杂物、淤泥清理，还可以完成岸边植物清理收集的两栖式清淤机。

本实用新型采用以下技术方案：两栖式清淤机，包括机身、支撑装置、位于机身前端的挖掘装置和位于机身底部的行走机构，所述机身尾部还设有推动装置，所述支撑装置包括分别在机身前后设置的前支撑装置和后支撑装置。

进一步的，所述前支撑装置包括两根向机身两侧展开的前液压支撑杆，所述前液压支撑杆包括前支撑脚、支撑底板和支撑油缸，所述前支撑脚的前端与支撑底板固定，后端固定于机身上，所述支撑油缸的一端与机身固定，另一端与前支撑脚靠近后端的部位活动连接，所述前支撑脚的后端与支撑油缸之间通过油缸底座连接。

进一步的，所述后支撑装置包括位于机身后端的两根后液压支撑杆，所述后液压支撑杆包括长油缸、小油缸和撑头，所述长油缸的一端与撑头连接，中部与小油缸活动连接，所述长油缸和小油缸分别通过长油缸座和小油缸底座固定在机身上。

进一步的，所述推动装置是在机身尾部设置的通过液压系统控制的螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器上设有罩壳。

进一步的，所述行走机构包括履带、驱动链轮和被动链轮，所述驱动链轮和被动链轮之间设有一组过渡轮和一组承重轮，所述过渡轮和承重轮侧面设有防护板，所述履带围绕在驱动链轮、被动链轮、过渡轮和承重轮的外侧，所述驱动链轮通过驱动马达带动履带和被动链轮转动，进而使清淤机向前行走。

进一步的，所述挖掘装置包括挖泥臂座转盘、大臂、小臂和反铲式挖泥斗，所述挖泥臂座转盘固定于挖泥臂座支撑架上，所述大臂通过第一油缸与挖泥臂座支撑架连接，所述大臂和小臂之间通过第二油缸连接，所述小臂通过第三油缸与挖泥斗连接，所述挖泥臂座支撑架固定于机身的前端。

进一步的，所述机身底部还设有机身调节装置，所述机身调节装置包括位于机身底部左右两侧的四个升降油缸和油缸固定座，通过四个油缸实现机身前、后、左、右倾斜。

本实用新型的优点是：该两栖式清淤机底部设有四个油缸，可实现机身前、后、左、右倾斜，适应各种工作环境。机身前后均设有两根液压支撑杆，通过油缸可自由调节角度，能支撑机器水中作业并实现小距离位移（通过改变后液压支撑杆支撑角度可实现机具小范围位移）。挖掘装置采用反铲式挖泥斗，由液压系统控制挖掘动作的实现，兼有陆地单斗挖掘机和水中单斗挖泥船的特点，还兼其优点，不但可以完成水底杂物、淤泥清理，还可以完成岸边植物清理收集，操作简便，工作效率高，挖掘后的淤泥等杂物堆放至河岸边或者是专用的收集船中，便于转运处理。该两栖式清淤机水陆两栖作业，挖掘斗形式多样，更换便捷，可现实清淤、清杂等功能；可以实现岸边植物清理收集；水面水底杂物清理；河床淤泥杂物清理，水陆打桩保塌（通过更换两栖式清淤机的挖掘斗，可以实现打桩的功能）。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型前支撑装置的结构示意图；

图6是本实用新型后支撑装置的结构示意图；

图7是本实用新型行走机构的结构示意图；

图8是本实用新型挖掘装置的结构示意图；

图9是本实用新型机身调节装置的结构示意图；