[实用新型]两栖式清淤机

权利要求书

1.两栖式清淤机，其特征在于，包括机身、支撑装置、位于机身前端的挖掘装置和位于机身底部的行走机构，所述机身尾部还设有推动装置，所述支撑装置包括分别在机身前后设置的前支撑装置和后支撑装置。

2.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述前支撑装置包括两根向机身两侧展开的前液压支撑杆，所述前液压支撑杆包括前支撑脚、支撑底板和支撑油缸，所述前支撑脚的前端与支撑底板固定，后端固定于机身上，所述支撑油缸的一端与机身固定，另一端与前支撑脚靠近后端的部位活动连接，所述前支撑脚的后端与支撑油缸之间通过油缸底座连接。

3.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述后支撑装置包括位于机身后端的两根后液压支撑杆，所述后液压支撑杆包括长油缸、小油缸和撑头，所述长油缸的一端与撑头连接，中部与小油缸活动连接，所述长油缸和小油缸分别通过长油缸座和小油缸底座固定在机身上。

4.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述推动装置是在机身尾部设置的通过液压系统控制的螺旋桨推进器。

5.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述行走机构包括履带、驱动链轮和被动链轮，所述驱动链轮和被动链轮之间设有一组过渡轮和一组承重轮，所述过渡轮和承重轮侧面设有防护板，所述履带围绕在驱动链轮、被动链轮、过渡轮和承重轮的外侧，所述驱动链轮通过驱动马达带动履带和被动链轮转动，进而使清淤机向前行走。

6.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述挖掘装置包括挖泥臂座转盘、大臂、小臂和反铲式挖泥斗或水草捞斗，所述挖泥臂座转盘固定于挖泥臂座支撑架上，所述大臂通过第一油缸与挖泥臂座支撑架连接，所述大臂和小臂之间通过第二油缸连接，所述小臂通过第三油缸与反铲式挖泥斗连接，所述挖泥臂座支撑架固定于机身的前端。

7.根据权利要求1所述的两栖式清淤机，其特征在于，所述机身底部还设有机身调节装置，所述机身调节装置包括位于机身底部左右两侧的四个升降油缸和油缸固定座，通过四个油缸实现机身前、后、左、右倾斜。