[实用新型]主动送线机

权利要求书

1.一种主动送线机，其特征在于，所述主动送线机包括：

机架；

卷盘定位装置，所述卷盘定位装置连接于所述机架并用于将卷盘可转动地定位于机架上；

摇摆臂，所述摇摆臂可转动地安装于所述机架上并可转动地连接有第一缓冲轮；

动力机构，所述动力机构用于驱动卷盘转动；以及

控制装置，所述控制装置用于控制所述动力机构的运行。

2.根据权利要求1所述的主动送线机，其特征在于，所述控制装置包括控制箱和电位器，所述电位器设置于所述摇摆臂与所述机架的连接处的旋转轴上，且所述电位器与所述控制箱电连接，从而所述控制箱根据来自所述电位器的电信号来控制所述动力机构的运行。

3.根据权利要求2所述的主动送线机，其特征在于，所述控制装置进一步包括限位感应器，所述限位感应器与所述摇摆臂关联，从而当所述摇摆臂运动至所述限位感应器时，所述动力机构停止运行。

4.根据权利要求1所述的主动送线机，其特征在于，所述第一缓冲轮与所述卷盘的中心轴线之间相距预定距离。

5.根据权利要求1所述的主动送线机，其特征在于，所述机架包括主体框架以及从主体框架延伸出的第一安装柱，所述第一安装柱与所述卷盘定位装置之间相距预定距离，所述摇摆臂可转动地连接于所述第一安装柱上。

6.根据权利要求1所述的主动送线机，其特征在于，所述卷盘定位装置包括位于所述机架的第一侧的卷盘固定机构和设置于所述机架的第二侧上的夹紧机构，其中所述第一侧与所述第二侧相对，卷盘放置于所述机架的所述第一侧与所述第二侧之间，且所述卷盘固定机构用于可转动地固定卷盘，所述夹紧机构用于可转动地夹紧所述卷盘。

7.根据权利要求1所述的主动送线机，其特征在于，所述动力机构包括电机、第一齿轮、传动带和第二齿轮，其中所述电机的输出轴连接于所述第一齿轮，所述传动带同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，从而将所述第一齿轮的运动传递到所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述卷盘定位装置连接。

8.根据权利要求5所述的主动送线机，其特征在于，所述第一安装柱连接有第二安装柱，所述第二安装柱上可转动地连接有第二缓冲轮，所述第二缓冲轮位于所述第一缓冲轮上方，并且所述第一缓冲轮和所述第二缓冲轮在同一竖直平面上。

9.根据权利要求8所述的主动送线机，其特征在于，所述第一缓冲轮可转动地连接于所述摇摆臂的末端，所述第二缓冲轮可转动地连接于所述第二安装柱的末端。

10.根据权利要求6所述的主动送线机，其特征在于，所述机架的所述第一侧上连接有轴承座，所述卷盘固定机构连接于所述轴承座。