[实用新型]一种自动化猫道

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，特别是涉及一种自动化猫道。

背景技术

目前，钻井时将钻杆运输到钻台面的方式主要有：利用小绞车在猫道上拖 钻杆，此种方式磨损钻杆，弯曲损坏钻杆，无法直接将钻杆运输到井口位置， 同时需要劳动力较大，比较费力；在猫道上加一个长液压缸，在钻杆后部推动 钻杆到台面，此种方式虽然实现自动化，但是同样磨损钻杆，而且无法直接将 钻杆运输到井口位置；机械手猫道，利用机械手，直接将钻杆送到钻台面，井 口处，效率低，成本高；液压猫道，直接将钻杆运送到井口位置，操作方便， 但是成本较高，减小井场面积。

综上所述，如何快速高效的将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻 杆，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化猫道，该自动化猫道可以快速高效的 将钻杆自动化运输到井口位置并且不损坏钻杆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化猫道，包括安装于地面上的底座、连接所述底座和钻台面的垂 直导轨、安装于所述底座上用于运送钻杆的滑道，所述滑道具有靠近所述垂直 导轨的提升端和远离所述垂直导轨的支撑端，所述滑道内具有能够沿所述滑道 移动的用于放置所述钻杆的滑动座，所述垂直导轨沿竖直方向设置；还包括驱 动所述提升端沿所述垂直导轨上升或者下降的第一驱动装置和驱动所述滑动 座沿所述滑道移动的第二驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括缠绕有两根第一连接绳的第一绞车、安装 于所述垂直导轨上部的上滑轮和安装于所述垂直导轨下部的下滑轮，所述滑道 上具有耳板，其中一根所述第一连接绳穿过所述上滑轮连接至所述耳板上，另 一根所述第一连接绳穿过所述下滑轮连接至所述耳板上，两个所述第一连接绳 的缠绕方向相反。

优选地，所述耳板设置于所述提升端处，所述底座靠近所述支撑端的一侧 连接有斜坡轨道，所述支撑端的下端具有支撑滚轮，所述支撑滚轮能够沿所述 斜坡轨道滚动提升设定高度，所述斜坡轨道的两侧焊接有限位板。

优选地，所述第二驱动装置包括缠绕有第二连接绳的第二绞车和安装于所 述滑道上的换向滑轮，所述滑道上具有滑动导轨，所述滑动座安装于所述滑动 导轨上，所述滑动座上固定有连接块，所述第二连接绳穿过所述换向滑轮连接 至所述连接块上。

优选地，所述滑动座上安装有与其相对固定的用于缓解所述钻杆震动的缓 震限位块，所述第二绞车安装于所述连接块处，所述连接块焊接于所述滑动座 上，所述缓震限位块通过螺栓安装于所述滑动座上，并且所述缓震限位块在所 述滑动导轨上的位置可调。

优选地，所述提升端处安装有与所述垂直导轨相配合的提升滚轮，所述提 升滚轮上安装有滚轮限位块，所述滚轮限位块能够卡入所述垂直导轨的卡槽 内。

优选地，还包括防坠装置，所述垂直导轨上固定有齿状的固定卡爪，所述 滚轮限位块上安装有与所述固定卡爪相啮合的活动卡爪，所述活动卡爪通过第 三驱动装置脱离所述固定卡爪。

优选地，所述第三驱动装置包括连接于两侧所述活动卡爪中间的绳索和与 所述绳索连接的第一缸体。

优选地，所述滑道的下部安装有连接第三连接绳的第二缸体和推出滑轮， 所述滑道侧壁的缺口处安装有将所述钻杆推出所述滑道的推出块，所述第三连 接绳穿过所述推出滑轮连接至所述推出块上部的连接孔中，在所述第二缸体气 缸的作用下带动所述推出块绕固定轴旋转，所述推出块通过复位弹簧复位。

优选地，所述底座通过若干个能够折叠的支撑腿支撑。