[实用新型]一种自动化猫道

权利要求书

1.一种自动化猫道，其特征在于，包括安装于地面上的底座(8)、 连接所述底座(8)和钻台面的垂直导轨(4)、安装于所述底座(8) 上用于运送钻杆(6)的滑道(7)，所述滑道(7)具有靠近所述垂直 导轨(4)的提升端和远离所述垂直导轨(4)的支撑端，所述滑道(7) 内具有能够沿所述滑道(7)移动的用于放置所述钻杆(6)的滑动座， 所述垂直导轨(4)沿竖直方向设置；还包括驱动所述提升端沿所述垂 直导轨(4)上升或者下降的第一驱动装置和驱动所述滑动座沿所述滑 道(7)移动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动化猫道，其特征在于，所述第一 驱动装置包括缠绕有两根第一连接绳的第一绞车(3)、安装于所述垂 直导轨(4)上部的上滑轮(11)和安装于所述垂直导轨(4)下部的 下滑轮(12)，所述滑道(7)上具有耳板(13)，其中一根所述第一连 接绳穿过所述上滑轮(11)连接至所述耳板(13)上，另一根所述第 一连接绳穿过所述下滑轮(12)连接至所述耳板(13)上，两个所述 第一连接绳的缠绕方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，所述耳板 (13)设置于所述提升端处，所述底座(8)靠近所述支撑端的一侧连 接有斜坡轨道，所述支撑端的下端具有支撑滚轮(10)，所述支撑滚轮 (10)能够沿所述斜坡轨道滚动提升设定高度，所述斜坡轨道的两侧 焊接有限位板。

4.根据权利要求2所述的自动化猫道，其特征在于，所述第二 驱动装置包括缠绕有第二连接绳的第二绞车和安装于所述滑道(7)上 的换向滑轮(16)，所述滑道(7)上具有滑动导轨(18)，所述滑动座 (9)安装于所述滑动导轨(18)上，所述滑动座上固定有连接块(19)， 所述第二连接绳穿过所述换向滑轮(16)连接至所述连接块(19)上。

5.根据权利要求4所述的自动化猫道，其特征在于，所述滑动 座上安装有与其相对固定的用于缓解所述钻杆(6)震动的缓震限位块 (17)，所述第二绞车安装于所述连接块(19)处，所述连接块(19) 焊接于所述滑动座上，所述缓震限位块(17)通过螺栓安装于所述滑 动座上，并且所述缓震限位块(17)在所述滑动导轨(18)上的位置 可调。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化猫道，其特征在于，所 述提升端处安装有与所述垂直导轨(4)相配合的提升滚轮(14)，所 述提升滚轮(14)上安装有滚轮限位块(15)，所述滚轮限位块(15) 能够卡入所述垂直导轨(4)的卡槽内。

7.根据权利要求6所述的自动化猫道，其特征在于，还包括防 坠装置，所述垂直导轨(4)上固定有齿状的固定卡爪(21)，所述滚 轮限位块(15)上安装有与所述固定卡爪(21)相啮合的活动卡爪(20)， 所述活动卡爪(20)通过第三驱动装置脱离所述固定卡爪(21)。

8.根据权利要求7所述的自动化猫道，其特征在于，所述第三 驱动装置包括连接于两侧所述活动卡爪(20)中间的绳索和与所述绳 索连接的第一缸体。

9.根据权利要求7所述的自动化猫道，其特征在于，所述滑道 (7)的下部安装有连接第三连接绳的第二缸体和推出滑轮(23)，所 述滑道(7)侧壁的缺口处安装有将所述钻杆(6)推出所述滑道(7) 的推出块(22)，所述第三连接绳穿过所述推出滑轮(23)连接至所述 推出块(22)上部的连接孔中，在所述第二缸体气缸的作用下带动所 述推出块(22)绕固定轴旋转，所述推出块(22)通过复位弹簧(24) 复位。

10.根据权利要求9所述的自动化猫道，其特征在于，所述底座 (8)通过若干个能够折叠的支撑腿(5)支撑。