[实用新型]一种防尘结构的电动智能平衡车

说明书

技术领域

本实用新型属于两轮平衡车制造领域，特别涉及一种防尘结构的电动智能平衡车。

背景技术

平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱，目前针对平衡车的专利申请主体主要是杭州骑客智能科技有限公司、美国赛格威股份有限公司和陈和。但现有结构中对敏感元器件没有设置专门的防护机构，辅助控制板是感应重力和倾斜角度的重要元器件，在实际使用过程中，灰尘是造成辅助控制板损坏的重要原因，并且辅助控制板的使用寿命在很大程度上决定了平衡车的使用寿命，本案实用新型人经过近几年的研究，对智能平衡车的辅助控制板防尘工艺进行了改造，提高了电动智能平衡车内的防尘性能并延长了平衡车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的提供安全性能高并且制造成本偏低的、提供载人代步、健身的一种防尘结构电动智能平衡车。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种防尘结构的电动智能平衡车，包括主支架、转动机构、两个车轮和智能驱动系统，主支架包括对称设置且可以相互转动的左支架和右支架，转动机构固定在左支架和右支架之间，左支架和右支架通过转动机构实现转动连接，两个车轮固定在左支架和右支架的外侧并绕主支架自由转动，智能驱动系统包括固定在主支架上的电池、控制主板和辅助控制板，控制主板电性连接辅助控制板，车轮内设有驱动电机，控制主板根据辅助控制板的信号驱动车轮内的电机实现车轮的转动，辅助控制板向上固定在辅助控制板定位架上，辅助控制板定位架的上端设有圆孔结构，圆孔结构内设有和辅助控制板相匹配的感应胶垫，辅助控制板上端连接感应胶垫压盖，内设有感应胶垫的辅助控制板与感应胶垫压盖连接后成为密封的防尘结构。

所述转动结构包括左轴套、右轴套和转轴，左轴套和右轴套分别位于左支架和右支架内，转轴穿过左轴套和右轴套实现了左轴套和右轴套之间的转动，左轴套和右轴套之间设有垫圈。

所述转轴为螺栓，螺栓穿过左轴套、限距环和右轴套的一端设有用于固定的螺母。

转轴穿过左支架、限距环和右支架的两端设有用于固定的卡簧。

所述左支架和右支架为钣金支架，左支架和右支架相对侧均设有一对带有通孔的钣金侧板，两对钣金侧板的通孔相对应每对钣金侧板内设有尺寸和钣金侧板内侧空间相匹配的加固件，加固件上设有和钣金侧板上的通孔相对应的缺口，旋转轴套固定在钣金侧板的通孔和加固件的缺口内。

左支架和右支架相对的连接处设有限位机构，限位机构包括限位凸台和限位孔，限位凸台和限位孔分别位于左右两个支架上，限位凸台在限位孔内活动限制左支架和右支架的最大旋转角度。

所述限位凸台为中空结构，左支架和右支架之间的连接线从限位凸台和限位孔穿过。

所述主支架外围设有上盖和下盖，下盖上设有电源开关和电源充电插座，电池通过电池固定架固定在主支架上。

两个车轮内均设有电机，两车轮相对的内侧设有电机加固件和电机加固件座，车轮通过电机加固件固定在主支架两端。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的通过设置防尘结构，保护辅助控制板使其不受环境的影响；延长了辅助控制板的使用寿命，提高了整体电动智能平衡车的质量；

2.本实用新型转轴一种方式为螺栓，提高了旋转轴的耐应力，并且便于组装，节省工时，降低生产成本；

3、本实用新型采用中空的限位凸台和限位孔实现左右支架连接线的穿过，提高了走线的安全性。

附图说明

图1为实施例1主体分解结构示意图；

图2为图1中的防尘结构示意图；

图3为本实用新型组装后整体示意图。

图中：1、左支架；2、右支架；3、转动机构；4、车轮；5、电池；6、控制主板；7、辅助控制板；8、辅助控制板定位架；9、圆孔结构；10、感应胶垫；11、感应胶垫压盖；12、左轴套；13、右轴套；14、转轴；15、限距环；16、卡簧；17、限位凸台；18、限位孔；19、限位凸台通孔；20、上盖；21、下盖；22、电池固定架；23、电机加固件；24、电机加固件座。

具体实施方式

根据附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1至图3：