[实用新型]一种喷浆机械手

权利要求书

1.一种喷浆机械手，其特征在于它包括机架横梁(1)、轨道(2)和一组喷浆机械手 机构，所述轨道(2)固定安装在机架横梁(1)上，所述喷浆机械手机构包括行走装置、 连接支架(3)、德尔塔机器人(4)、喷浆机构(5)和控制器，所述行走装置沿着轨道(2) 行走，所述连接支架(3)的一端固定安装在行走装置上，所述德尔塔机器人(4)的活动 板上设有喷浆机构安装孔，德尔塔机器人(4)的顶板固定安装在连接支架(3)的另一端， 所述喷浆机构(5)安装在喷浆机构安装孔处，所述控制器分别控制行走装置、德尔塔机器 人(4)和喷浆机构(5)的各执行器的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于所述行走装置由行走底板(6)、 一组行走轮(7)和电机减速机组件，所述一组行走轮(7)分别通过轴承活动安装在行走 底板(6)上，所述电机减速机组件通过传动装置驱动一组行走轮(7)行走。

3.根据权利要求1或2所述的一种喷浆机械手，其特征在于所述行走装置还有用于刹 住行走装置的刹车装置。

4.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于还有一对限位板(8)，所述一 对限位板(8)分别固定安装在轨道(2)的两端。