[实用新型]一种灌装工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种灌装工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置， 它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人 还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的灌装机器人的工作太 单一，功能少、自动化程度低，使得效率变的很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌装工业机器人，以解决上述背景技术 中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装工业机器人， 包括示教板、伺服放大器和智能操作显示器，所述示教板设置在伺服放大器 外侧并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器下侧设置有智能操作显示器，所 述智能操作显示器一旁设置有连接式电缆和变压器，所述变压器放置在连接 式电缆的上端，所述连接式电缆末端设置有电机变速器并通过导线连接着， 所述变压器上端设置有电机驱动器并通过导线连接，所述电机驱动器上端设 置着安全控制器。

优选的，所述安全控制器设置在大臂装置的两边，所述大臂装置和安全 控制器的上端设置有摆动电机。

优选的，所述摆动电机输出端设置有二臂装置，所述检测部件输出端设 置有二臂装置，所述二臂装置输出端设置有手臂制动机，所述中间的手臂制 动机末端设置有检测部件，所述两边的手臂制动机末端设置有肘部机械装置。

优选的，所述肘部机械装置输出端设置有机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型按三个工序完 成，工序间灵活协作并且相对效率高，对产品的调制和灌装可以按着产品的 特性和消费者的需求来自行控制。本设备功能强大、操作灵活，智能自动化 程度高。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图。

图中：1、示教板，2、伺服放大器，3、智能操作显示器，4、电机变速 器，5、连接式电缆，6、变压器，7、电机驱动器，8、安全控制器，9、大臂 装置，10、摆动电机，11、二臂装置，12、手臂制动机，13、肘部机械装置， 14、检测部件，15、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种灌装工业机器人，包括 示教板1、伺服放大器2和智能操作显示器3，示教板1设置在伺服放大器2 外侧并且螺钉连接在一起，伺服放大器2下侧设置有智能操作显示器3，智能 操作显示器3一旁设置有连接式电缆5和变压器6，变压器6放置在连接式电 缆5的上端，连接式电缆5末端设置有电机变速器4并通过导线连接着，变 压器6上端设置有电机驱动器7并通过导线连接，电机驱动器7上端设置着 安全控制器8,安全控制器8设置在大臂装置9的两边，大臂装置9和安全控 制器8的上端设置有摆动电机10。摆动电机10输出端设置有二臂装置11， 二臂装置11输出端设置有手臂制动机12，中间的手臂制动机12末端设置有 检测部件14，两边的手臂制动机12末端设置有肘部机械装置13。肘部机械 装置13输出端设置有机械手15。

本新型结构设置有伺服放大器2、安全控制器8、手臂制动机12，伺服放 大器2是指放大三个检测部件的功率的装置，把功率放大完通过变压器6输 送传递；安全控制器8是指把整个系统在底座的固定条件下带动并工作的装 置；手臂制动机12是指可以把产品灌注到包装箱的装置。具体为通过一端的 机械手15抓取物体，然后通过检测部件14来检测物体的合格长度，如果合 格就放在包装箱内，并通过另一端的机械手15来进出包装，如果不合格就放 置在原来的位置，机械手15的动作是通过摆动电机10、二臂装置11、手臂 制动机12和肘部机械装置13的相对配合来完成的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求 及其等同物限定。