[实用新型]一种灌装工业机器人有效
| 申请号： | 201521103653.9 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205203480U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 姜广政 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 工业 机器人 | ||
1.一种灌装工业机器人，包括示教板(1)、伺服放大器(2)和智能操 作显示器(3)，其特征在于：所述示教板(1)设置在伺服放大器(2)外侧 并且螺钉连接在一起，所述伺服放大器(2)下侧设置有智能操作显示器(3)， 所述智能操作显示器(3)一旁设置有连接式电缆(5)和变压器(6)，所述 变压器(6)放置在连接式电缆(5)的上端，所述连接式电缆(5)末端设置 有电机变速器(4)并通过导线连接着，所述变压器(6)上端设置有电机驱 动器(7)并通过导线连接，所述电机驱动器(7)上端设置着安全控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装工业机器人，其特征在于：所述安全 控制器(8)设置在大臂装置(9)的两边，所述大臂装置(9)和安全控制器 (8)的上端设置有摆动电机(10)。
3.根据权利要求2所述的一种灌装工业机器人，其特征在于：所述摆动 电机(10)输出端设置有二臂装置(11)，所述二臂装置(11)输出端设置 有手臂制动机(12)，所述中间的手臂制动机(12)末端设置有检测部件(14)， 所述两边的手臂制动机(12)末端设置有肘部机械装置(13)。
4.根据权利要求3所述的一种灌装工业机器人，其特征在于：所述肘部 机械装置(13)输出端设置有机械手(15)。
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