[实用新型]高性能交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机及电机控制领域技术领域，尤其涉及高性能交流伺 服驱动器。

背景技术

交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电 磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动 器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机 的精度决定于编码器的精度(线数)。随着集成电路、电力电子技术和交流 可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名 电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完 善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原 来的直流伺服面临被淘汰的危机。世界各国已经商品化了的交流伺服系统是 采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。非总线型伺服驱动器工作时需要 上位控制器提供位置信号或速度信号，并反馈多种信息给上位控制器。这些 信号需要使用大量线缆从驱动器连接到上位控制器。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高性能交流 伺服驱动器。从而解决了现有技术中交流伺服驱动器驱动及控制线路连接复 杂，故障率高，成本高，不具有扩展性的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高性能交流伺服驱动器，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、交流 伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器及 上位机；所述交流伺服驱动器与所述电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、 速度环驱动控制器及上位机配置于所述MECHATROLINKII协议总线设备的总 线上，使所述交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速 度环驱动控制器独立的接收所述上位机下发的控制指令，所述电流环驱动控 制器、位置环驱动控制器及速度环驱动控制器对当前的相电流值、转子位置 值及速度值进行采集，并向所述上位机进行上报。

在一种优选的实施方式中，所述MECHATROLINKII协议总线设备中还配 置数据传输CRC校验单元。

在一种优选的实施方式中，还包括：串行通信模块及人机交互设备；所 述串行通信模块配置于所述MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，所述 串行通信模块的接口与所述人机交互设备的接口相应，使所述人机交互设备 通过所述串行通信模块接入所述MECHATROLINKII协议总线中，与所述交流 伺服驱动器实现通信；所述串行通信模块为全双工通用同步/异步串行收发 模块；所述串行通信模块为全双工通用同步/异步串行收发模块为USART收 发模块。

在一种优选的实施方式中，所述人机交互设备的接口为RS485接口。

在一种优选的实施方式中，人机交互设备包括：人机交互输入设备及人 机交互显示设备。

在一种优选的实施方式中，所述人机交互输入设备包括：键盘数据设备、 触屏输入设备及二维码扫描输入设备。

在一种优选的实施方式中，所述人机交互显示设备包括：显示器。

在一种优选的实施方式中，所述二维码扫描输入设备包括：第一二维码 扫描输入设备及第二二维码扫描输入设备。

在一种优选的实施方式中，人机交互输入设备还包括：身份验证控制器 及报警装置；所述身份验证控制器的输入端与所述第一二维码扫描输入设备 及第二二维码扫描输入设备的输出端连接，当所述第一二维码扫描输入设备 及第二二维码扫描输入设备的采集值不匹配时，所述身份验证控制器驱动所 述报警装置发出报警提示。

在一种优选的实施方式中，所述报警装置包括：蜂鸣器或指示灯。

本实用新型的的有益效果为：本实用新型中的高性能交流伺服驱动器使 伺服驱动器可通过MECHATROLINKII总线与上位控制器通讯，提高伺服驱动 器扩展性，简化连接线缆，提高可靠性，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1为本实用新型一种实施方式中，高性能交流伺服驱动器的控制组成 示意图；