[实用新型]高性能交流伺服驱动器

权利要求书

1.高性能交流伺服驱动器，其特征在于，包括：MECHATROLINKII协议 总线设备、交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度 环驱动控制器及上位机；所述交流伺服驱动器与所述电流环驱动控制器、位 置环驱动控制器、速度环驱动控制器及上位机配置于所述MECHATROLINKII 协议总线设备的总线上，使所述交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置 环驱动控制器、速度环驱动控制器独立的接收所述上位机下发的控制指令， 所述电流环驱动控制器、位置环驱动控制器及速度环驱动控制器对当前的相 电流值、转子位置值及速度值进行采集，并向所述上位机进行上报。

2.根据权利要求1所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，所述 MECHATROLINKII协议总线设备中还配置数据传输CRC校验单元。

3.根据权利要求1或2所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于， 还包括：串行通信模块及人机交互设备；所述串行通信模块配置于所述 MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，所述串行通信模块的接口与所述人 机交互设备的接口相应，使所述人机交互设备通过所述串行通信模块接入所 述MECHATROLINKII协议总线中，与所述交流伺服驱动器实现通信；所述串 行通信模块为全双工通用同步/异步串行收发模块；所述串行通信模块为全 双工通用同步/异步串行收发模块为USART收发模块。

4.根据权利要求3所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，所述 人机交互设备的接口为RS485接口。

5.根据权利要求3所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，人机 交互设备包括：人机交互输入设备及人机交互显示设备。

6.根据权利要求3所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，所述 人机交互输入设备包括：键盘数据设备、触屏输入设备及二维码扫描输入设 备。

7.根据权利要求5或6所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于， 所述人机交互显示设备包括：显示器。

8.根据权利要求6所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，所述 二维码扫描输入设备包括：第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描输入 设备。

9.根据权利要求8所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，人机 交互输入设备还包括：身份验证控制器及报警装置；所述身份验证控制器的 输入端与所述第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描输入设备的输出 端连接，当所述第一二维码扫描输入设备及第二二维码扫描输入设备的采集 值不匹配时，所述身份验证控制器驱动所述报警装置发出报警提示。

10.根据权利要求9所述的高性能交流伺服驱动器，其特征在于，所述 报警装置包括：蜂鸣器或指示灯。