[实用新型]一种平衡稳定装置和车辆

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种平衡稳定装置和设置有 该平衡稳定装置的车辆。

背景技术

平衡稳定装置包括两个平衡轮，用于支撑车身及使车辆运动。相关的技术中，两个 平衡轮连接在同一个转轴上，该转轴可相对于车身转动，也就是说，两个平衡轮必须同步转 动。

首先，平衡稳定装置的两个平衡轮的高度只能同时调高或同时调低，无法弥补因 装配误差造成的左右不平衡；再者，在两个平衡轮中的一个遇到障碍物时，整个平衡稳定装 置会同时绕转轴转动，以使该平衡轮跨过障碍物，即另一个并未遇到障碍物的平衡轮会悬 空，这样易引起晃动，不利于车辆平衡稳定地行驶，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实 用新型的一个目的在于提出一种平衡性好的平衡稳定装置。

本实用新型的一个目的在于提出一种具有上述平衡稳定装置的车辆。

根据本实用新型第一方面的平衡稳定装置，包括两个平衡轮安装组件，两个所述 平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车身相连，每个所述平衡轮安装组件上 均安装有可转动的平衡轮；其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴 线转动时，另一个所述平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动，所述的平 衡稳定装置还包括：弹性件，每个所述平衡轮安装组件均适于通过所述弹性件与所述车身 弹性连接。

根据本实用新型第一方面的平衡稳定装置，通过设置两个可独立地转动的平衡轮 安装组件，可以避免由于装配误差造成的平衡稳定装置的不平衡现象的发生，且在两个平 衡轮安装组件可以根据各自的路况独自调整，平衡稳定装置的行驶稳定性和平衡性好，并 且弹性件对平衡稳定装置具有明显的减震效果，在平衡轮安装组件转动过程中，这种弹性 连接具有很好的伸缩性以及回复性。

另外，根据本实用新型上述的平衡稳定装置还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述的平衡稳定装置还包括：稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动 地与所述稳定轴相连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重 合。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述 轮座上；套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述稳定轴外 以使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。

可选地，所述套筒的两端均设有套筒轴承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承 套设在所述稳定轴外。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均还包括：稳定轴轴承；稳定轴轴承座，所述稳 定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述稳定轴的两端分别通过一个所述稳定轴轴承 可转动地设在一个所述稳定轴轴承座内。

可选地，所述的平衡稳定装置还包括：连接件，所述连接件适于与所述车身相连， 所述稳定轴轴承座安装在所述连接件上。

优选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：安装座，所述平衡轮可转动地安装在所 述安装座上；转轴，所述转轴固定连接在所述安装座上，且所述转轴可转动地与所述车身相 连，且每个所述平衡轮安装组件的转动轴线与各自的所述转轴的轴线重合。

可选地，每个所述平衡轮安装组件均包括：分别位于所述转轴的两端的两个转轴 轴承；分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承座，两个所述转轴轴承座均适于与所述车 身固定连接，且所述转轴的两端分别通过对应端的所述转轴轴承可转动地设在对应端的所 述转轴轴承座内。

可选地，所述的平衡稳定装置还包括：安装件，所述安装件适于与所述车身相连， 所述转轴轴承座安装在所述安装件上。

根据本实用新型第二方面的车辆设置有如第一方面任一种所述的平衡稳定装置。

所述车辆与上述的平衡稳定装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘 述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的轮座和套筒的结构示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的平衡稳定装置的结构示意图；