[实用新型]一种平衡稳定装置和车辆

权利要求书

1.一种平衡稳定装置，其特征在于，包括：

两个平衡轮安装组件，两个所述平衡轮安装组件适于绕各自的转动轴线可转动地与车 身相连，每个所述平衡轮安装组件上均安装有可转动的平衡轮；

其中在两个所述平衡轮安装组件中的一个绕自身的所述转动轴线转动时，另一个所述 平衡轮安装组件可选择性地绕自身的所述转动轴线转动；

所述的平衡稳定装置还包括：弹性件，每个所述平衡轮安装组件均适于通过所述弹性 件与所述车身弹性连接。

2.根据权利要求1所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

3.根据权利要求2所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

稳定轴，每个所述平衡轮安装组件均可转动地与所述稳定轴相连，且每个所述平衡轮 安装组件的转动轴线均与所述稳定轴的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包 括：

轮座，所述平衡轮可转动地安装在所述轮座上；

套筒，所述套筒固定连接在所述轮座上，且所述套筒可转动地套设在所述稳定轴外以 使所述平衡轮安装组件可转动地与所述稳定轴相连。

5.根据权利要求4所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述套筒的两端均设有套筒轴 承，且每个所述套筒均通过所述套筒轴承套设在所述稳定轴外。

6.根据权利要求5所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均还包 括：

稳定轴轴承；

稳定轴轴承座，所述稳定轴轴承座适于与所述车身固定连接，且所述稳定轴的两端分 别通过一个所述稳定轴轴承可转动地设在一个所述稳定轴轴承座内。

7.根据权利要求6所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件适于与所述车身相连，所述稳定轴轴承座安装在所述连接件上。

8.根据权利要求2所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包 括：

安装座，所述平衡轮可转动地安装在所述安装座上；

转轴，所述转轴固定连接在所述安装座上，且所述转轴可转动地与所述车身相连，且每 个所述平衡轮安装组件的转动轴线与各自的所述转轴的轴线重合。

9.根据权利要求8所述的平衡稳定装置，其特征在于，所述弹性件与安装座相连，每个 安装座上可以各设有两个弹性件。

10.根据权利要求9所述的平衡稳定装置，其特征在于，每个所述平衡轮安装组件均包 括：

分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承；

分别位于所述转轴的两端的两个转轴轴承座，两个所述转轴轴承座均适于与所述车身 固定连接，且所述转轴的两端分别通过对应端的所述转轴轴承可转动地设在对应端的所述 转轴轴承座内。

11.根据权利要求10所述的平衡稳定装置，其特征在于，还包括：

安装件，所述安装件适于与所述车身相连，所述转轴轴承座安装在所述安装件上。

12.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项所述的平衡稳定装置。