[实用新型]一种萝卜水培箱自动放取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种放取装置，尤其涉及一种萝卜水培箱自动放取装置。

背景技术

萝卜十字花科，萝卜属二年或一年生草本，高20-100厘米，直根肉质，长 圆形、球形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色，茎有分枝，无毛，稍具粉霜。 总状花序顶生及腋生，花白色或粉红色，果梗长1-1.5厘米，花期4-5月，果期 5-6月，中国各地普遍栽培。

根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药：种子消食化痰；鲜根止渴、 助消化，枯根利二便；叶治初痢，并预防痢疾；种子榨油工业用及食用。

现有的萝卜培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的生长习性、萝卜 产能低下，不同的品种要求的温度、水分、土壤、光照等生长习性不同，不合 适的培植方法影响着萝卜的产量和质量，因此亟需研发一种科学的、满足萝卜 生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有萝卜培植过程存在繁琐、方法不科学、难以满足 萝卜的生长习性、萝卜产能低下的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供 一种科学的、满足萝卜生长习性的萝卜水培箱自动放取装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萝卜水培箱自动放取 装置，包括有顶板、左固定板、连接杆Ⅰ、电动绕线轮Ⅰ、右固定板、连接杆 Ⅱ、电动绕线轮Ⅱ、滑轨、左滑块、右滑块、移动板、升降气缸、电动机械手、 压力传感器、橡胶垫、箱子、幼苗放置槽、培养箱、培养液、隔离板、幼苗培 养孔、线Ⅰ和线Ⅱ，顶板左下方设有左固定板，左固定板右侧下方设有连接杆 Ⅰ，连接杆Ⅰ上设有电动绕线轮Ⅰ，顶板右下方设有右固定板，右固定板左侧 下方设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上设有电动绕线轮Ⅱ，顶板正下方设有滑轨，滑 轨上设有左滑块和右滑块，滑轨与左滑块和右滑块配合，左滑块和右滑块下方 设有移动板，线Ⅰ一端与移动板连接，线Ⅰ另一端与电动绕线轮Ⅰ连接，线Ⅱ 一端与移动板连接，轮Ⅱ另一端与电动绕线Ⅱ连接，移动板下方设有升降气缸， 升降气缸下方设有电动机械手，电动机械手内设有压力传感器，电动机械手内 壁设有橡胶垫，电动机械手左下方设有箱子，箱子内设有幼苗放置槽，电动机 械手右下方设有培养箱，培养箱内设有培养液，培养箱上方设有隔离板，隔离 板上开有幼苗培养孔，顶板左上方设有控制器，电动绕线轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅱ、 升降气缸、电动机械手和压力传感器都分别与控制器相连接。

工作原理：使用本装置时，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ逆时针旋转，电动绕 线轮Ⅰ将线Ⅰ绕紧，电动绕线轮Ⅱ将线Ⅱ松开，线Ⅰ带动移动板向左移动到幼 苗放置槽上方，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止旋转，升降气缸伸长，带动 电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向下运动，当电动机械手接触到幼苗放 置槽中的萝卜幼苗时，升降气缸停止运动，电动机械手张开将幼苗放置槽中的 萝卜幼苗抓住，当压力传感器感应电动机械手的力度过大时，将信息传递给控 制器，控制器控制电动机械手的力度适当减小，防止萝卜幼苗被抓伤，此时升 降气缸收缩，带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向上运动，当电动机 械手高于培养箱时，升降气缸停止运动，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ顺时针 旋转，电动绕线轮Ⅱ将线Ⅱ绕紧，电动绕线轮Ⅰ将线Ⅰ松开，线Ⅱ带动移动板 向右移动到培养箱上方，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ停止旋转，升降气缸带 动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体向下运动，当萝卜幼苗到达幼苗培养 孔时，电动机械手松开，升降气缸带动电动机械手、橡胶垫和压力传感器整体 向上运动，回到原来位置，培养液通过幼苗培养孔对萝卜进行培养，萝卜水培 箱自动放取装置能提高机械化水平，能增加萝卜的产量，提高萝卜的质量。

(3)有益效果

本实用新型解决了萝卜存在培植过程繁琐、方法不科学、难以满足萝卜的 生长习性、萝卜产能低下的问题，本实用新型达到了将萝卜自动放入培养箱进 行科学培植的效果，萝卜水培箱自动放取装置减少了人工操作，提高了机械化 水平，增加了萝卜的产量，提高了萝卜的质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。