[实用新型]一种萝卜水培箱自动放取装置

权利要求书

1.一种萝卜水培箱自动放取装置，其特征在于，包括有顶板(1)、左固定板(2)、 连接杆Ⅰ(3)、电动绕线轮Ⅰ(4)、右固定板(5)、连接杆Ⅱ(6)、电动绕 线轮Ⅱ(7)、滑轨(8)、左滑块(9)、右滑块(10)、移动板(11)、升降气 缸(12)、电动机械手(13)、压力传感器(14)、橡胶垫(15)、箱子(16)、 幼苗放置槽(17)、培养箱(18)、培养液(19)、隔离板(20)、幼苗培养孔 (21)、线Ⅰ(22)和线Ⅱ(23)，顶板(1)左下方设有左固定板(2)，左 固定板(2)右侧下方设有连接杆Ⅰ(3)，连接杆Ⅰ(3)上设有电动绕线轮 Ⅰ(4)，顶板(1)右下方设有右固定板(5)，右固定板(5)左侧下方设有 连接杆Ⅱ(6)，连接杆Ⅱ(6)上设有电动绕线轮Ⅱ(7)，顶板(1)正下方 设有滑轨(8)，滑轨(8)上设有左滑块(9)和右滑块(10)，滑轨(8)与 左滑块(9)和右滑块(10)配合，左滑块(9)和右滑块(10)下方设有移 动板(11)，线Ⅰ(22)一端与移动板(11)连接，线Ⅰ(22)另一端与电 动绕线轮Ⅰ(4)连接，线Ⅱ(23)一端与移动板(11)连接，轮Ⅱ另一端 与电动绕线Ⅱ(23)连接，移动板(11)下方设有升降气缸(12)，升降气 缸(12)下方设有电动机械手(13)，电动机械手(13)内设有压力传感器 (14)，电动机械手(13)内壁设有橡胶垫(15)，电动机械手(13)左下方 设有箱子(16)，箱子(16)内设有幼苗放置槽(17)，电动机械手(13)右 下方设有培养箱(18)，培养箱(18)内设有培养液(19)，培养箱(18)上 方设有隔离板(20)，隔离板(20)上开有幼苗培养孔(21)，顶板(1)左 上方设有控制器(24)，电动绕线轮Ⅰ(4)、电动绕线轮Ⅱ(7)、升降气缸 (12)、电动机械手(13)和压力传感器(14)都分别与控制器(24)相连 接。