[实用新型]一种桥梁检测车的行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测车的装置，特别是一种桥梁检测车的行走驱动装置。

背景技术

目前，桥梁检测车上使用的作业行走驱动装置为支腿滚轮式，支腿滚轮由支腿、滚轮、减速机和液压马达构成，在检测作业时支腿着地，滚轮挤压地面，液压马达在液压系统提供的高压油驱动下旋转，通过减速机带动滚轮转动，实现车辆向前或向后行走。由于滚轮直径较车辆轮胎小，与地面的接触面积小，对地面的压强大，容易对地面造成损伤，如果地面有凹凸不平时，由于滚轮动力半径小还会出现打滑或动力不足的情况，影响检测工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种在桥梁检测车检测作业过程中能够驱动检测车辆向前和向后行走，且具有跨越凹凸不平地面的越障能力的桥梁检测车的行走驱动装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种桥梁检测车的行走驱动装置，包括带取力器变速箱、第一传动轴、复合传动箱、第二传动轴和汽车后桥装置，所述的带取力器变速箱的输出轴通过第一传动轴与复合传动箱的输入轴连接，复合传动箱的输出轴通过汽车后桥装置连接；所述复合传动箱包括传动箱、静态液压制动器和液压马达，静态液压制动器的转轴与传动箱的辅输入轴连接，液压马达的输出轴与静态液压制动器的转轴连接；所述的带取力器变速箱的取力器与油泵连接，油泵的出油口分别与静态液压制动器和液压马达连接。

上述的桥梁检测车的行走驱动装置中，所述的传动箱包括箱体、输入轴、输出轴、气控离合器和辅输入轴；输入轴、输出轴和辅输入轴安装在箱体上；输入轴上设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合；输出轴通过气控离合器与辅输入轴连接。

上述的桥梁检测车的行走驱动装置中，所述的静态液压制动器安装在传动箱的箱体上，所述的液压马达安装在静态液压制动器上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

桥梁检测车正常行驶时，汽车发动机动力依次经过本实用新型的带取力器变速箱、第一传动轴、复合传动箱、第二传动轴至汽车后桥装置的车轮，实现车辆的高速行驶。检测作业时，带取力器变速箱通过油泵带动复合传动箱上的液压马达旋转，液压马达的动力由复合传动箱、第二传动轴到汽车后桥装置的车轮，实现车辆作业状态下低速前进和后退。当检测作业无需移动车辆时，静态液压制动器刹车，可确保车辆即使在坡道上也不会溜坡。本实用新型既保证了桥梁检测车的正常高速行驶要求，又实现了桥梁检测车检测作业过程中的低速移动，充分利用汽车后桥装置的车轮动力半径大、抓地力强的特点，实现对地面凹凸的跨越，利用汽车后桥装置的车轮的高弹性实现对地面的保护，有效提升桥梁检测车的越障能力，避免行走时出现打滑现象，极大的提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的传动箱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括带取力器变速箱1、第一传动轴4、复合传动箱5、第二传动轴6、汽车后桥装置7，所述的带取力器变速箱1上安装有取力器2，取力器2与油泵3连接。复合传动箱5安装在带取力器变速箱1和汽车后桥装置7之间，带取力器变速箱1的输出轴与复合传动箱5的输入轴512通过第一传动轴4连接，复合传动箱5的输出轴513与汽车后桥装置7通过第二传动轴6连接。所述复合传动箱5包括传动箱51、静态液压制动器52和液压马达53，静态液压制动器52安装在传动箱51的箱体上，静态液压制动器52的转轴与传动箱51辅输入轴515连接，液压马达53安装在静态液压制动器52上，液压马达53的输出轴与静态液压制动器52的转轴连接。

如图2所示，本实用新型的传动箱51由箱体511、输入轴512、输出轴513、气控离合器514、辅输入轴515构成，输入轴512、输出轴513、辅输入轴515通过轴承安装在箱体511上。输入轴512上设有主动齿轮，输出轴513上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。输出轴513与辅输入轴515通过气控离合器514连接。

本实用新型的工作过程如下：桥梁检测车正常高速行驶时，取力器2脱开，复合传动箱5内部的气控离合器514脱开，汽车发动机动力按常规途径依次由带取力器变速箱1、第一传动轴4、复合传动箱5、第二传动轴6输送至汽车后桥装置7的车轮，实现车辆的高速行驶。检测作业时，取力器2接合，复合传动箱5内部的气控离合器514接合，汽车发动机动力不再输出到第一传动轴4，而是通过带取力器变速箱1内的齿轮输送给取力器2，取力器2带动油泵3旋转，油泵3输出高压液压油通过液压系统8打开静态液压制动器52，同时油泵3输出高压液压油带动复合传动箱5上安装的液压马达53旋转，液压马达53的动力由静态液压制动器52、传动箱51、第二传动轴6输送至汽车后桥装置7的车轮，实现车辆作业状态下低速前进和后退。当桥梁检测车在作业状态下无需移动时，静态液压制动器52关闭，桥梁检测车处于刹车状态，可避免车辆在坡道上出现溜坡现象。