[实用新型]一种茄子水培养用高效率自动投料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动投料装置，尤其涉及一种茄子水培养用高效率自动投料装置。

背景技术

水培是采用现代生物工程技术，运用物理、化学、生物工程手段，对普通的植物、花卉进行驯化。因为携带和照顾方便、价格便宜、干净、花叶生长健康、能达到鱼花共赏画面。水培在我国还处于起步阶段。由于广泛受到人们的喜爱．它必将在我国花卉市场占有越来越大的份额，现在花卉业已经是我国整个国民经济当中的一个朝阳产业，是绿色科技的重要组成部分．且年产值已经达到600亿人民币。随着我国水培花卉生产规模的扩大，市场占有率必将进一步扩大，且其中有1/3的水培花卉可以打入国际市场，为我国花卉业出口创汇闯出一条新路。

目前人们对茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不卫生且费时费力，操作不方便，工作效率低，而且由于冬天天气原因长时间人工投料容易使手冻裂，因此亟需研发一种投料方式卫生，操作方便，省时省力的茄子水培养用高效率自动投料装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前人们对茄子的投料都是使用人工投料，人工投料不卫生且费时费力、操作不方便、工作效率低，而且由于冬天天气原因长时间人工投料容易使手冻裂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种投料方式卫生、操作方便、省时省力的茄子水培养用高效率自动投料装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种茄子水培养用高效率自动投料装置，包括有推车、旋转电机、齿轮Ⅰ、轴承座Ⅰ、转轴、齿轮Ⅱ、支架、伺服电机Ⅰ、齿轮Ⅲ、滑竿、齿条、滑轨、滑块、伺服电机Ⅱ、轴承座Ⅱ、丝杆、螺母、气缸Ⅰ、机械手、活动夹块、固定夹块、气缸Ⅱ和幼苗托板，推车右侧的内部设置有旋转电机，旋转电机的上方连接有齿轮Ⅰ，旋转电机左侧的推车内设置有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上方连接有转轴，转轴上设置有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，转轴的上方连接有支架，支架上方的左侧设置有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的前部连接有齿轮Ⅲ，支架的左侧设置有滑竿，滑竿上设置有齿条，齿条与滑竿配合，齿轮Ⅲ与齿条啮合，齿条上方的左侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与滑轨配合，滑轨底部的左侧设置有伺服电机Ⅱ，滑轨底部的右侧设置有轴承座Ⅱ，丝杆的右端安装在轴承座Ⅱ上，丝杆的左端与伺服电机Ⅱ连接，丝杆上设置有螺母，螺母与滑块相连接，丝杆与螺母配合，螺母的底部连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的底部连接有机械手，机械手包括有活动夹块、固定夹块和气缸Ⅱ，机械手的一侧转动式连接有活动夹块，机械手的另一侧连接有固定夹块，活动夹块与机械手之间设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的一端转动式与活动夹块连接，气缸Ⅱ的另一端转动式与机械手连接，推车上方的左侧设置有幼苗托板。

优选地，还包括有限位开关、警报器和控制器，滑轨的左右两侧都设置有限位开关，滑轨上方的左侧设置有警报器，推车的中部设置有控制器，伺服电机Ⅱ、限位开关和警报器都分别与控制器连接。

优选地，还包括有海绵，活动夹块和固定夹块上设置有海绵。