[实用新型]一种茄子水培养用高效率自动投料装置

权利要求书

1.一种茄子水培养用高效率自动投料装置，其特征在于，包括有推车（1）、旋转电机（2）、齿轮Ⅰ（3）、轴承座Ⅰ（4）、转轴（5）、齿轮Ⅱ（6）、支架（7）、伺服电机Ⅰ（8）、齿轮Ⅲ（9）、滑竿（10）、齿条（11）、滑轨（12）、滑块（13）、伺服电机Ⅱ（14）、轴承座Ⅱ（15）、丝杆（16）、螺母（17）、气缸Ⅰ（18）、机械手（19）、活动夹块（20）、固定夹块（21）、气缸Ⅱ（22）和幼苗托板（23），推车（1）右侧的内部设置有旋转电机（2），旋转电机（2）的上方连接有齿轮Ⅰ（3），旋转电机（2）左侧的推车（1）内设置有轴承座Ⅰ（4），轴承座Ⅰ（4）上方连接有转轴（5），转轴（5）上设置有齿轮Ⅱ（6），齿轮Ⅱ（6）与齿轮Ⅰ（3）啮合，转轴（5）的上方连接有支架（7），支架（7）上方的左侧设置有伺服电机Ⅰ（8），伺服电机Ⅰ（8）的前部连接有齿轮Ⅲ（9），支架（7）的左侧设置有滑竿（10），滑竿（10）上设置有齿条（11），齿条（11）与滑竿（10）配合，齿轮Ⅲ（9）与齿条（11）啮合，齿条（11）上方的左侧设置有滑轨（12），滑轨（12）上设置有滑块（13），滑块（13）与滑轨（12）配合，滑轨（12）底部的左侧设置有伺服电机Ⅱ（14），滑轨（12）底部的右侧设置有轴承座Ⅱ（15），丝杆（16）的右端安装在轴承座Ⅱ（15）上，丝杆（16）的左端与伺服电机Ⅱ（14）连接，丝杆（16）上设置有螺母（17），螺母（17）与滑块（13）相连接，丝杆（16）与螺母（17）配合，螺母（17）的底部连接有气缸Ⅰ（18），气缸Ⅰ（18）的底部连接有机械手（19），机械手（19）包括有活动夹块（20）、固定夹块（21）和气缸Ⅱ（22），机械手（19）的一侧转动式连接有活动夹块（20），机械手（19）的另一侧连接有固定夹块（21），活动夹块（20）与机械手（19）之间设置有气缸Ⅱ（22），气缸Ⅱ（22）的一端转动式与活动夹块（20）连接，气缸Ⅱ（22）的另一端转动式与机械手（19）连接，推车（1）上方的左侧设置有幼苗托板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种茄子水培养用高效率自动投料装置，其特征在于，还包括有限位开关（24）、警报器（25）和控制器（26），滑轨（12）的左右两侧都设置有限位开关（24），滑轨（12）上方的左侧设置有警报器（25），推车（1）的中部设置有控制器（26），伺服电机Ⅱ（14）、限位开关（24）和警报器（25）都分别与控制器（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种茄子水培养用高效率自动投料装置，其特征在于，还包括有海绵（27），活动夹块（20）和固定夹块（21）上设置有海绵（27）。