[实用新型]夹钢圈夹手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种夹钢圈夹手。

背景技术

目前，工业机器人夹手对各种型号、规格和重量的绝大部分物资在搬运、转场、码垛等作业中都能起到重要作用，但对某些物资，比如圆筒类，如：轮胎和钢圈等物资大多数都没有包装，一般的机器人抓手都难以胜任这些散装物资。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种夹钢圈夹手。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。

优选的，所述驱动装置还包括导柱，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。

优选的，所述驱动装置还包括直线轴承，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。

优选的，所述竖接板包括左夹板、右夹板以及铰轴，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。

优选的，所述夹指部包括连接部和弯指，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端，另一端为执行端，连接端与连接部固定连接。

优选的，所述执行端上设置有塑料护套。

优选的，所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。

优选的，所述机架还包括多个加强筋，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。

优选的，所述夹指为3、4、5、6、7或8个。

优选的，所述推板动力机构为气缸或液压缸。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型通过夹指可方便的抓取圆筒类物件，因此，极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，本实用新型还具有结构简单和易于使用的优点，具有广阔的推广前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机架的结构示意图。

图3是本实用新型的夹指连接到竖接板上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板1、下基板2以及将上基板和下基板连接起来的竖接板3，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板4以及推板动力机构5，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂6、下铰臂7、推杆8以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。

为使夹指能准确并灵敏的夹紧和放开，以保证工作过程顺利进行，优选的，所述驱动装置还包括导柱9，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。

更优选的，所述驱动装置还包括直线轴承10，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。

优选的，所述竖接板包括左夹板11、右夹板12以及铰轴13，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。

优选的，所述夹指部包括连接部14和弯指15，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端16，另一端为执行端17，连接端与连接部固定连接。

为避免执行端在工作过程中由于夹持力过大而夹坏夹持物，优选的，所述执行端上设置有塑料护垫18。

为使推板受力均匀从而能更稳定将夹持物夹紧，优选的，所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。

为加强本实用新型的刚性，从而使本实用新型可夹紧更重的夹持物，优选的，所述机架还包括多个加强筋19，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。

优选的，所述夹指为3、4、5、6、7或8个。

优选的，所述推板动力机构为气缸或液压缸。