[实用新型]夹钢圈夹手

权利要求书

1.一种夹钢圈夹手，其特征在于：包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。

2.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述驱动装置还包括导柱，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。

3.根据权利要求2所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述驱动装置还包括直线轴承，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。

4.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述竖接板包括左夹板、右夹板以及铰轴，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。

5.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述夹指部包括连接部和弯指，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端，另一端为执行端，连接端与连接部固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述执行端上设置有塑料护套。

7.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。

8.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述机架还包括多个加强筋，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。

9.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述夹指为3、4、5、6、7或8个。

10.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述推板动力机构为气缸或液压缸。