[实用新型]一种太阳能无人小船

权利要求书

1.一种太阳能无人小船，其特征在于：包括船身（A）、太阳能发电板（G）、左推进器（C）、右推进器（D）、控制器（E）和多组位置传感器（F）；控制器（E）安装在船身（A）内，位置传感器（F）分布在船身（A）的周围；太阳能发电板（G）由支架支撑于船身（A）的上方；太阳能发电板（G）发出的电经处理后储存于电池中；位置传感器（F）收集障碍物离船身（A）的距离信息通过信号线传递给控制器（E）；控制器（E）能与地面站进行信息交流；左推进器（C）和右推进器（D）结构相同，它们对称安装于船身（A）的左右两侧；控制器（E）和位置传感器（F）由电池供电；右推进器（F）的具体结构是：右推进器（F）包括轨道（1）、电动小车（2）、环形平板叶片（3）、牵引杆（4）、定位杆（5）和外壳（6）；环形平板叶片（3）包括两端的相同的弧形体和中段的两块相同的平板；外壳（6）包括左侧板（61）、底板（62）、右侧板（63）和顶板（64），左侧板（61）和右侧板（63）均纵向竖直布置，底板（62）和顶板（64）水平布置；定位杆（5）处于外壳（6）的前后方向的中部并固定安装于外壳（6）的底板（62）上靠近左侧板（61）处，定位杆（5）竖直布置，定位杆（5）和左侧板（61）之间的间隙能确保环形平板叶片（3）在外壳（6）内灵活地作半圆周运动；环形平板叶片（3）套装在定位杆（5）上，并位于外壳（6）内部，环形平板叶片（3）与外壳（6）的底板（62）垂直；轨道（1）为封闭式半圆形，轨道（1）水平安装于顶板（64）的下面，电动小车（2）安装在轨道（1）上，在动力的驱动下电动小车（2）能沿轨道（1）运动；牵引杆（4）的上端安装在电动小车（2）上，牵引杆（4）竖直布置，牵引杆（4）的下段插入环形平板叶片（3）中。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能无人小船，其特征在于：配套有自动导航系统，方便按设定路径自动巡航；还配置了拍摄设备，方便水面巡逻拍摄。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能无人小船，其特征在于：为防止杂物进入外壳（6）内，在外壳（6）的前方和后方都安装了滤网（7）；为减少环形平板叶片（3）在外壳（6）中运动时环形平板叶片（3）的底部与外壳（6）的底板（62）的上表面之间的摩擦，在定位杆（5）上套一个耐磨平垫片（51），耐磨平垫片（51）位于外壳（6）的底板（62）的上表面上并垫于环形平板叶片（3）的底部；环形平板叶片（3）的密度密度在1000kg/m³至1300kg/m³之间；为减小牵引杆（4）和定位杆（5）与环形平板叶片（3）的内表面之间的摩擦，牵引杆（4）和定位杆（5）的周围都镶有减摩滚珠或滚针；为减小环形平板叶片（3）的外表面与外壳（6）的左侧板（61）的右侧面之间的摩擦，左侧板（61）的右侧面镶有减摩滚珠或滚针。