[实用新型]室外机械设备用的视觉定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备，具体涉及一种室外机械设备用的视觉定位装置。

背景技术：

在现代生产中领域中，自动化的机械是装备具有感觉识别、判断功能,能根据周围环境的变化,按规则调整自己适当反应动作的机械，为机械提供视觉能力，可使设备更加智能，可进一步解放生产力，提高生产效率。机械视觉技术主要用于自动定位、自动识别即检测、自动测量等。视觉定位装置对机械设备加工的准确度起着至关重要的影响，但是往往速度和精度不能达到视觉定位系统的要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种室外机械设备用的视觉定位装置。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种室外机械设备用的视觉定位装置，其组成包括：底座，所述的底座上固定直线导轨，所述的直线导轨上通过支架固定可移动第一平台，所述的可移动平台上分别固定放置CCD相机、线激光发生器，所述的直线导轨顶端连接伺服电机，所述的伺服电机连接编码器，所述的直线导轨上端通过所述的支架固定可移动第二平台，所述的可移动第二平台上固定放置防护伞。

所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器通过固定夹具固定在所述的可移动第一平台。

所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的伺服电机通过联轴器与所述的直线导轨连接。

所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器、所述的伺服电机分别与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了对目标工件的的快速准确定位，由CCD摄像机采集1幅图像，获取目标工件在图像中的像素区域，打开线激光发生器，使线激光在摄像机的视场范围内由上至下扫描；当线激光扫描到目标工件的中间位置时，停止运动，通过激光定位获得目标工件在图像中的位置信息，根据线激光定位原理，获得目标工件的空间定位信息。

本实用新型提供的防护伞的伞面是白色的，即不影响CCD摄像机对图像采集的效果，又可以有效防护室外阳光对室外机械设备用的视觉定位装置的老化效果。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种室外机械设备用的视觉定位装置，其组成包括：底座1，所述的底座上固定直线导轨2，所述的直线导轨上通过支架3固定可移动第一平台4，所述的可移动平台上分别固定放置CCD相机5、线激光发生器6，所述的直线导轨顶端连接伺服电机7，所述的伺服电机连接编码器8，所述的直线导轨上端通过所述的支架固定可移动第二平台9，所述的可移动第二平台上固定放置防护伞10。

实施例2：

根据实施例1所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器通过固定夹具11固定在所述的可移动第一平台。

实施例3：

根据实施例1所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的伺服电机通过联轴器与所述的直线导轨连接。

实施例4：

根据实施例1所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的CCD相机、所述的线激光发生器、所述的伺服电机分别与控制器连接。

实施例5：

根据实施例1所述的室外机械设备用的视觉定位装置，所述的防护伞的伞面是白色。