[实用新型]室外机械设备用的视觉定位装置

权利要求书

1.一种室外机械设备用的视觉定位装置，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座上固定直线导轨，所述的直线导轨上通过支架固定可移动第一平台，所述的可移动平台上分别固定放置CCD相机、线激光发生器，所述的直线导轨顶端连接伺服电机，所述的伺服电机连接编码器，所述的直线导轨上端通过所述的支架固定可移动第二平台，所述的可移动第二平台上固定放置防护伞。

2.根据权利要求1所述的室外机械设备用的视觉定位装置，其特征是：所述的CCD相机、所述的线激光发生器通过固定夹具固定在所述的可移动第一平台。

3.根据权利要求1或2所述的室外机械设备用的视觉定位装置，其特征是：所述的伺服电机通过联轴器与所述的直线导轨连接。

4.根据权利要求1或2所述的室外机械设备用的视觉定位装置，其特征是：所述的CCD相机、所述的线激光发生器、所述的伺服电机分别与控制器连接。