[实用新型]一种面向料盘的SMD抽检及清点设备

权利要求书

1.一种面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征在于，该SMD抽检及 清点设备包括点料单元、拾取检测单元以及盛料单元，其中：

所述点料单元整体设置在工作台上，包括放料端、收料端、分切机构 和标签打印机，其中该放料端和收料端各自由电机驱动的转盘构成且保持 相互平行地设置，由此用于将缠绕在转盘上的料带予以输送及回收；该分 切结构设置在料带输送路径中，用于实现对料带的定量分切；该标签打印 机则用于实时打印出相应的标签，并粘贴于检测后的料盘之上；

所述拾取检测单元设置在工作台上且处于所述放料端同一侧，包括X 轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和拾取头，其中该X轴机械手、Y轴机 械手和Z轴机械手三者彼此相互垂直地安装，并构成拾取检测单元的骨架； 该拾取头设置在所述Z轴机械手的下部末端且配备有水平同步带，用于实 现其在X/Y/Z轴三个方向上的平动、以及绕着Z轴方向的旋转；此外，所 述拾取头包括夹爪、柔性探针和柔性导电头，其中该夹爪同轴安装在所述 水平同步带的下侧，用于提供拾取头对待检元件的夹持力；该柔性探针绝 缘安装在所述夹爪的底端，用于确保对待检元件执行柔性接触的同时，还 实现对待检元件的电气检测；该柔性导电头则包裹在各个柔性探针的端部， 并用于在与待检元件接触时发生变形，由此增大此导电头与待检元件之间 的接触面积，并确保与待检元件的引脚实现稳定的连通；

所述盛料单元包括待检元件盛料盘、废料桶和脆盘，这三者均设置在 工作台台面上，并设置为处于同一直线上；其中该待检元件盛料盘用于盛 放从所述料带上剥离下来的待检元件，并且它的盘面上安装有疏松多孔结 构，用于适应不同规格待检元件的吸附；该废料桶用于盛放经检测后不合 格的元件，该脆盘则用于盛放经检测后合格的元件。

2.如权利要求1所述的面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征在于， 上述SMD抽检及清点设备还配备有辅助单元，该辅助单元包括离子风发生 器、显示装置和人机交互装置，其中离子风发生器包括两套，分别设置在 所述放料端和所述收料端附近，用于对检测区域执行静电消除。

3.如权利要求1或2所述的面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征 在于，所述放料端和收料端的一侧各自配置有放料端压杆和收料端压杆， 并由扭转弹簧提供压紧力进而防止料带从料盘上松脱；此外，在料带输送 路径上还配置有张紧杆，用于对料带的张紧程度予以调节。

4.如权利要求3所述的面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征在于， 对于所述待检元件盛料盘而言，它的疏松多孔结构下侧还设置有多个真空 负压气孔，这些真空负压气孔继续共同连通至一个容纳气体的气室，然后 在该气室下侧设置有用于供气的导气道。