[实用新型]自动表面涂附设备

权利要求书

1.一种自动表面涂附设备，包括设备主体机柜，其特征在于：所述设备主体机柜上 安装有半封闭式宽度自动可调传送轨道和XY自动涂附平台，所述半封闭式宽度自动可调 传送轨道和所述XY自动涂附平台由安装在所述设备主体机柜上的系统主机实现动作协同；

所述半封闭式宽度自动可调传送轨道上设有半封闭轨道，所述半封闭轨道安装在所述设 备主体柜上，所述半封闭轨道上安装有升降调整机构、轨道宽度调整机构和轨道传送动力 机构；

所述XY自动涂附平台由X轴、Y轴平台和超声波喷雾头组成，所述Y轴平台安装在所 述半封闭式宽度自动可调传送轨道的下方，所述Y轴平台上方设有所述X轴，所述超声波 喷雾头的头部朝上安装在所述X轴上。

2.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述升降调整机构主要由 手轮、升降梯形丝杆、鱼眼轴承、固定板组成，所述升降梯形丝杆由所述鱼眼轴承安装在 所述半封闭轨道上，所述升降梯形丝杆的下方设有所述固定板和所述手轮。

3.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述轨道宽度调整机构 上设有第三伺服马达、宽度梯形丝杆、传动导杆和斜齿轮，所述宽度梯形丝杆包括前段丝 杆和后段丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述轨道传送动力机构主 要由直流马达、编码器、花键轴、链条组成，所述链条安装在所述半封闭轨道上，所述半 封闭轨道的一侧固定有所述直流马达，所述直流马达上设有所述编码器，所述直流马达与 所述花键轴相配合，所述花键轴与链条相连接。

5.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述X轴由第一伺服马达、 第一滑轨、第一同步轮和第一同步带组成，所述第一伺服马达带动所述第一同步轮旋转， 所述第一同步带带动所述超声波喷雾头左右移动；所述Y轴平台由第二伺服马达、第二同 步轮、第二同步带、第二滑轨组成，所述第二滑轨与所述X轴架设成龙门架构，所述第二 伺服马达带动所述第二同步轮旋转，所述第二同步带带动所述X轴前后移动；所述第一滑 轨上安装有所述超声波喷雾头。

6.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述设备主体机柜包含钣 金机柜本体、气压表、电源开关、急停按钮和三色灯，所述系统主机安装在所述钣金机柜 本体上。

7.根据权利要求6所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述钣金机柜本体的材质 为不锈钢材料。

8.根据权利要求6所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述钣金机柜本体的材质 为镀锌铁片板，镀锌铁片版的表面设有喷漆层。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述系统主机为 触摸屏一体式电脑。