[实用新型]微型电感排料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电感加工设备，特别是一种微型电感排料机。

背景技术

微型电感的加工过程中，需要将微型电感在一治具上成型，为提高加工的效率，治具上通常设置呈条状并具有多个微型电感加工工位，但是在后续的加工过程中，条状的治具条在取放及效率上均较低，且若后续工序继续在治具条上完成，极易的损坏治具，故而目前采用电感载盘作为电感载体用于后续的加工中，电感载盘上纵横设置有多个的工位，工作效率高且方便后续工序，但是这就要求首先将治具条上单排的微型电感放置于多排的电感载盘上，目前该工序多是通过人手完成，效率低，且极易损坏电感。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种微型电感排料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

微型电感排料机，包括机座；

进料载台，所述进料载台设置于机座上，所述进料载台用于放置治具条，治具条用于成型及放置电感；

出料载台，所述出料载台设置于进料载台侧面，所述出料载台用于放置电感载盘，电感载盘上阵列设置有多排用于放置电感的工位；

取件机械手，所述取件机械手设置于进料载台侧面，其包括取件立架、取件转动机构、取件伸缩机械手、取件吸盘组件，所述取件转动机构固定于取件立架上，所述取件伸缩机械手设置于取件转动机构上并能由取件转动机构带动转动，所述取件吸盘组件设置在取件伸缩机械手上并能由取件伸缩机械手带动作伸缩动作；

放件机械手，所述放件机械手位于出料载台侧面，其包括放件立架、横移机构、放件转动机构、放件伸缩机械手、放件吸盘组件，所述横移机构固定在放件立架上，所述放件转动机构设置在横移机构上并能由横移机构带动横移，所述放件伸缩机械手设置在放件转动机构上并能由放件转动机构带动转动，所述放件吸盘组件设置在放件伸缩机械手上并能由放件伸缩机械手带动作伸缩动作。

所述进料载台包括底座及通过若干导柱滑动设置在底座上的滑动台，所述底座与滑动台之间设置有回位弹簧，所述底座上设置有若干顶针，所述滑动台上开设有能够供顶针穿过的孔位。

所述取件转动机构包括一取件转动电机、取件转轴，所述取件转轴转动设置在取件立架上，所述取件转轴一端与取件转动电机连接，所述取件转轴另一端固定有一取件转动台，所述取件伸缩机械手固定于取件转动台上。

所述取件伸缩机械手为一伸缩气缸机构，其包括取件伸缩气缸、滑动设置在取件伸缩气缸侧面的取件伸缩滑台，所述取件伸缩滑台与取件伸缩气缸的顶杆连接，所述取件吸盘组件横向的固定在取件伸缩滑台上。

所述横移机构为一皮带机构，其包括横移座、设置在横移座一端的横移电机，所述横移座两端分别设置有主动皮带轮、从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设置有皮带，所述横移电机与主动皮带轮连接，所述皮带上设置有一连接块，所述横移座上通过滑轨滑块机构滑动设置有一横移架，所述连接块与该横移架连接，所述放件转动机构设置在该横移架上。

所述放件转动机构包括分别固定在横移架上的放件转动电机及皮带传动机构，所述放件转动电机通过该皮带传动机构连接至一转动盘，所述转动盘上固定有一放件转动台，所述放件伸缩机械手固定在放件转动台上。

所述放件伸缩机械手为一伸缩气缸机构，其包括放件伸缩气缸、放件伸缩滑台，所述放件伸缩滑台与放件伸缩气缸的顶杆连接，所述放件吸盘组件固定在放件伸缩滑台上。

本实用新型的有益效果是：微型电感排料机，包括机座、进料载台、出料载台、取件机械手、放件机械手，其中进料载台上放置有治具条，治具条上放置有整排的已成型置电感；出料载台上放置有电感载盘，电感载盘上阵列设置有多排用于放置电感的工位，所述取件机械手首先在治具条上通过取件伸缩机械手及取件吸盘组件吸取整排的电感，通过取件转动机构将取件吸盘组件转动90°，所述放件转动机构带动放件伸缩机械手及放件吸盘组件转动90°与取件吸盘组件对应，通过放件伸缩机械手及放件吸盘组件吸取整排的电感，同时取件吸盘组件松开电感，放件转动机构带动放件吸盘组件反向转动90°，最后通过放件伸缩机械手及横移机构将整排的电感放置在电感载盘上，本实用新型实现可将多个治具条上的多排电感放置到同一电感载盘上，且不易损坏电感，自动化程度高，有利于后续工序的正常进行，保证后续工序的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的取件机械手的结构示意图；