[实用新型]微型电感排料机

权利要求书

1.微型电感排料机，其特征在于：包括机座（9）；

进料载台（1），所述进料载台（1）设置于机座（9）上，所述进料载台（1）用于放置治具条（91），治具条（91）用于成型及放置电感；

出料载台（2），所述出料载台（2）设置于进料载台（1）侧面，所述出料载台（2）用于放置电感载盘（92），电感载盘（92）上阵列设置有多排用于放置电感的工位；

取件机械手（3），所述取件机械手（3）设置于进料载台（1）侧面，其包括取件立架（31）、取件转动机构（32）、取件伸缩机械手（33）、取件吸盘组件（34），所述取件转动机构（32）固定于取件立架（31）上，所述取件伸缩机械手（33）设置于取件转动机构（32）上并能由取件转动机构（32）带动转动，所述取件吸盘组件（34）设置在取件伸缩机械手（33）上并能由取件伸缩机械手（33）带动作伸缩动作；

放件机械手（4），所述放件机械手（4）位于出料载台（2）侧面，其包括放件立架（41）、横移机构（45）、放件转动机构（42）、放件伸缩机械手（43）、放件吸盘组件（44），所述横移机构（45）固定在放件立架（41）上，所述放件转动机构（42）设置在横移机构（45）上并能由横移机构（45）带动横移，所述放件伸缩机械手（43）设置在放件转动机构（42）上并能由放件转动机构（42）带动转动，所述放件吸盘组件（44）设置在放件伸缩机械手（43）上并能由放件伸缩机械手（43）带动作伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述进料载台（1）包括底座（11）及通过若干导柱滑动设置在底座（11）上的滑动台（12），所述底座（11）与滑动台（12）之间设置有回位弹簧（13），所述底座（11）上设置有若干顶针（14），所述滑动台（12）上开设有能够供顶针（14）穿过的孔位（121）。

3.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述取件转动机构（32）包括一取件转动电机（321）、取件转轴（322），所述取件转轴（322）转动设置在取件立架（31）上，所述取件转轴（322）一端与取件转动电机（321）连接，所述取件转轴（322）另一端固定有一取件转动台（323），所述取件伸缩机械手（33）固定于取件转动台（323）上。

4.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述取件伸缩机械手（33）为一伸缩气缸机构，其包括取件伸缩气缸（331）、滑动设置在取件伸缩气缸（331）侧面的取件伸缩滑台（332），所述取件伸缩滑台（332）与取件伸缩气缸（331）的顶杆连接，所述取件吸盘组件（34）横向的固定在取件伸缩滑台（332）上。

5.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述横移机构（45）为一皮带机构，其包括横移座（451）、设置在横移座（451）一端的横移电机（452），所述横移座（451）两端分别设置有主动皮带轮（453）、从动皮带轮（454），所述主动皮带轮（453）和从动皮带轮（454）之间设置有皮带（455），所述横移电机（452）与主动皮带轮（453）连接，所述皮带（455）上设置有一连接块（456），所述横移座（451）上通过滑轨滑块机构滑动设置有一横移架（457），所述连接块（456）与该横移架（457）连接，所述放件转动机构（42）设置在该横移架（457）上。

6.根据权利要求5所述的微型电感排料机，其特征在于：所述放件转动机构（42）包括分别固定在横移架（457）上的放件转动电机（421）及皮带传动机构（422），所述放件转动电机（421）通过该皮带传动机构（422）连接至一转动盘（423），所述转动盘（423）上固定有一放件转动台（424），所述放件伸缩机械手（43）固定在放件转动台（424）上。

7.根据权利要求1所述的微型电感排料机，其特征在于：所述放件伸缩机械手（43）为一伸缩气缸机构，其包括放件伸缩气缸（431）、放件伸缩滑台（432），所述放件伸缩滑台（432）与放件伸缩气缸（431）的顶杆连接，所述放件吸盘组件（44）固定在放件伸缩滑台（432）上。