[实用新型]一种自动校准对位机械手有效
| 申请号： | 201521081676.4 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205221227U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程刚;邹小强;刘晨 | 申请（专利权）人： | 黄石山立包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B43/36 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 校准 对位 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动校准对位机械手，其特征在于：包括转动轴，校准对位转臂，与所述 校准对位转臂连接的减速电机以及校准对位连杆，所述转动轴穿设在所述校准对位转臂 的前端，所述校准对位连杆的一端与转动轴的上端枢接，另一端与机架铰接，用于夹持 包装袋的夹袋机构设置在所述转动轴的下端。
2.根据权利要求1所述的自动校准对位机械手，其特征在于：所述校准对位连杆 包括第一校准对位连杆和第二校准对位连杆，所述第一校准对位连杆和第二校准对位连 杆末端铰接。
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