[实用新型]一种基于互联网的高层救援机器人系统

权利要求书

1.一种基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：包括通讯及控制组件、监控中心、移动组件、救生舱组件，所述移动组件包括设置在高层建筑顶部的电动滑轨、沿所述电动滑轨移动的电动升降台、设置在所述电动升降台上的机架；所述救生舱组件包括救生舱、连接所述机架及救生舱的绳驱动装置；所述通讯及控制组件包括接入互联网的呼叫终端、用于通过互联网接收呼叫终端发出的救援信号的嵌入式通讯模块、生成救援指令并根据救援指令控制移动组件及救生舱组件将救生舱移动到相应的救援地点的控制器；所述监控中心用于收集嵌入式通讯模块获取的救援信号及向控制器发送由人工设定的救援指令。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述的呼叫终端包括移动呼叫终端、固定在相应位置的固定呼叫终端。

3.根据权利要求2所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述移动呼叫终端包括手机、平板电脑、PDA，所述固定呼叫终端包括应急按钮。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述机架包括中间机架、对称设置在所述中间机架左右侧的左机架和右机架；所述绳驱动装置包括：设置在中间机架后端的第一电动卷扬机和第二电动卷扬机、设置在中间机架前端的第一导向轮和第二导向轮、设置在左机架后端的第三电动卷扬机、设在左机架前端的第三导向轮和第四导向轮、设置在右机架后端的第四电动卷扬机、设置在右机架前端的第五导向轮和第六导向轮，所述第三电动卷扬机上的第三救生绳依次绕过第三导向轮和第四导向轮后连接救生舱，第四电动卷扬机上的第四救生绳依次绕过第五导向轮和第六导向轮后连接救生舱，所述第一电动卷扬机上的第一救生绳绕过第一导向轮后连接所述救生舱，所述第二电动卷扬机上的第二救生绳绕过第二导向轮后连接所述救生舱；所述控制器（4）与第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、第三电动卷扬机、第四电动卷扬机电路连接。

5.根据权利要求1所述的基于互联网的高层救援机器人系统，其特征在于：所述救生舱上设置有吸盘及呼叫终端。