[实用新型]一种自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，包括机架（1)、设于机架（1)上的插针送料盘（2)、端子外壳送料盘（3)与第一插针推送装置（5)，其特征在于，所述插针机还包括：

压痕装置（6)，包括上压痕板（61)、下压痕板（62)与带动上下压痕板（61、62)互相咬合的联动机构，上下压痕板（61、62)的咬合面上开设有压痕齿（66)；

第二插针推送装置（7)，包括第二推送块（71)与带动第二推送块（71)前后运动的第二气缸（72）；

其中所述的压痕装置（6)设于第一插针推送装置（5)与第二插针推送装置（7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一插针推送装置（5)包括第一推送块（51)、与第一推送块（51)互相滑动的底板（52)，所述底板（52)连接有垂直气缸（53)，所述第一推送块（51)通过水平气缸（54)推动于底板（52)上滑动，所述底板（52)与第一推送块（51)之间设有使第一推送块（51)向水平气缸（54)的靠近趋势的弹性件（55)。

3.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述联动机构包括设于机架（1)上的第一气缸（63)、分别铰接于上下压痕板（61、62)的铰接板（64)以及通过枢接于两铰接板（64)的带动件（65)，所述带动件（65)与第一气缸（63)的第一气缸轴（631）固定，其中所述下压痕板（62)设有与上压痕板（61)抵接的支撑面(621)。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第二插针推送装置（7)包括设于机架（1)上的第二气缸(72)与第二气缸(72)连接的第二推送块（71)。

5.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述插针机还包括端子外壳推送装置(4)，所述端子外壳推送装置(4)包括推送气缸(41)与推送气缸(41)连接的推送杆(42)，所述推送杆(42)滑移连接于外壳送料槽(43)内。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针机，其特征在于，所述端子外壳送料盘（3)与插针送料盘（2)均采用电磁震动盘。