[实用新型]一种自动插针机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插针机，更具体地说，它涉及一种自动插针机。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高。

为解决人工成本高的问题，在申请号为200920056317.1的中国专利所述公开的一种接线端子自动插针机，包括机架、接线端子外壳送料盘、插针送料盘、接线端子外壳送料装置、插针送料装置与成型装置组成，实现机械自动插针，取代人工插针方式，但由于端子外壳与插针固定方式只是简单通过插针送料装置实现安装，插针送料装置通过气缸推动滑块将插针插入到端子外壳的插孔内，插针与插孔之间配合只是通过滑块撞击插针进入到插孔内，难以保证插针与插孔的固定牢靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插针牢靠，的自动插针机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动插针机，包括机架、设于机架上的插针送料盘、端子外壳送料盘与第一插针推送装置，所述插针机还包括：

压痕装置，包括上压痕板、下压痕板与带动上下压痕板互相咬合的联动机构，上下压痕板的咬合面上开设有压痕齿；

第二插针推送装置，包括第二推送块与带动第二推送块前后运动的第二气缸；

其中所述的压痕装置设于第一插针推送装置与第二插针推送装置之间。

通过采用上述技术方案，插针由插针送料盘输送过来，端子外壳由端子外壳送料盘输送过来，在经过第一插针推送装置的作用下初步将插针插入到端子外壳的插孔内，初步插固定后的端子输送到压痕装置处，将插针的两端面压痕，在通过第二插针推送装置上的第二推送块再次推动插针进一步插入到端子外壳的插孔内，且由于经过压痕后的插针在进一步插入到插孔内时提高与插孔之间的摩擦力，提高插针与插孔的固定牢靠性。

作为优选地，所述第一插针推送装置包括第一推送块、与第一推送块互相滑动的底板，所述底板连接有垂直气缸，所述第一推送块通过水平气缸推动于底板上滑动，所述底板与第一推送块之间设有使第一推送块向水平气缸的气缸轴靠近趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，插针输送从插针送料盘输送过来时底板与第一推送板在处置气缸的作用下降，插针送到底板上，在上升通过水平气缸推动第一推送板推动插针插入到端子外壳的插孔内，插完后在弹性件的作用下第一推送板复位。

作为优选地，所述联动机构包括设于机架上的第一气缸、分别铰接于上下压痕板的铰接板以及通过枢接于两铰接板的带动件，所述带动件与第一气缸的第一气缸轴固定，其中所述下压痕板设有与上压痕板抵接的支撑面。

通过采用上述技术方案，第一气缸推动带动件前后运动，在带动件向前运动时带动两铰接板转动，上下压痕板的两端实现咬合与分离，将插针的两端面压痕。

作为优选地，所述第二插针推送装置包括设于机架上的第二气缸与第二气缸连接的第二推送块。

通过采用上述技术方案，第二气缸带动第二推送块的前后运动，撞击插针进一步插入到端子外壳的插孔内。

作为优选地，所述插针机还包括端子外壳推送装置，所述端子外壳推送装置包括推送气缸与推送气缸连接的推送杆，所述推送杆滑移连接于外壳送料槽内。

通过采用上述技术方案，端子外壳送到外壳送料槽内，在推送气缸带动推送杆的作用在外壳送料槽内往复运动，推动端子外壳在外壳送料槽内的输送。

作为优选地，所述端子外壳送料盘与插针送料盘均采用电磁震动盘。

通过采用上述技术方案，电磁震动盘能使端子外壳与插针有序的输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：端子外壳与插针的固定经过初步插设、压痕与紧固插针三道工位处理，使得端子外壳与插针固定更为牢靠。

附图说明

图1为自动插针机的俯视图；

图2为压痕装置的结构示意图；

图3为压痕装置的剖视图；

图4为图3的A部放大图；

图5为第一插针推送装置的结构示意图一；

图6为第一插针推送装置的结构示意图二。