[实用新型]双工位大工件定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化定位的技术领域，尤其涉及一种双工位大工件定 位机构。

背景技术

目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动 化。产品的装夹定位及输送是每一条自动化生产线的基础，输送是各个工序 之间的纽带，而准确的装夹定位是各个工序的基石，检测，扫码，打螺钉， 扭矩测试，抓取，装配等等都离不开产品的定位，定位越精准越方便，生产 线的效率就越高越稳定。目前，市场上体积较大质量较大的产品急需实现自 动化生产，推进自动化行业发展。

但现有技术的大工件定位机构多数采用单工位定位，工作效率低，结构 复杂，定位精度低，无法满足市场需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出的一种双工位大工件定位机构，以解决现有 技术中大工件定位装置采用单工位定位，工作效率低，结构复杂，定位精度 低，无法满足市场需求的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双工位大工件定位机构，包括：

工位部，所述工位部为基本的操作支撑平台，所述工位部包括两个结构相 同的工位，两个所述工位位于同一平面上，且两个所述工位的一侧相连接， 分别对产品进行支撑；

定位规整部，所述定位规整部包括两个结构相同的定位规整单元，每一所 述定位规整单元分别设置在对应的所述工位上，每一所述定位规整单元在所 述工位上的位置相对应；

工位驱动部，所述工位驱动部设置在所述工位部下方，驱动所述工位部旋 转，并对所述工位部进行定位。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，每一所述定位规整单元均包 括：

气浮台组，所述气浮台组设置在所述工位上，所述气浮台组包括多个结构 相同的气浮台，所述气浮台均匀分布在所述工位上；

前规整机构，所述前规整机构设置在所述工位上，靠近两个所述工位相连 接的一侧；

左右规整机构，所述左右规整机构设置在所述工位上，位于两个所述工位 相连接一侧的两侧；

机械限位机构，所述机械限位机构设置在所述工位上，位于两个所述工位 相连接一侧的相反侧，对所述产品在所述工位上的位置进行限位。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部包括：

碳钢焊架，所述碳钢焊架为所述工位驱动部的基本支撑结构；

电机，所述电机设置在所述碳钢焊架的一侧，为所述工位驱动部的驱动部 件；

链传动组件，所述链传动组件设置在所述碳钢焊架上，与所述电机相连， 所述电机驱动所述链传动组件运行；

万向球组，所述万向球组包括多个万向球，所述万向球均匀分布在所述碳 钢焊架上，所述万向球与所述链传动组件相连，所述链传动组件带动所述外 向球旋转；

接近开关组，所述接近开关组设置在所述碳钢焊架上，与所述电机相连。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部还包括一轴 承，所述轴承设置在所述碳钢焊架的中心，连接所述碳钢焊架，并对所述工 位部进行支撑。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述接近开关组包括减速接 近开关，到位接近开关和过位接近开关，所述减速接近开关，所述到位接近 开关和所述过位接近开关分别与所述电机相连。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部还包括减速 机，所述减速机与所述电机及所述减速接近开关相连。

上述的一种双工位大工件定位机构，其中，每一所述定位规整单元单独 运行。

本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

(1)本实用新型中设置双工位，提高了大工件定位机构的工作效率，设 置所述定位规整部对所述产品进行定位，设置所述工位驱动部对所述工件进 行旋转定位，结构简单，精度高，成本低。

(2)同时利用气浮台减小产品与工位间的摩擦，利用所述前规整机构和 所述左右规整机构进行产品的位置调节，增加了对所述产品的定位精度。

(3)利用所述工位驱动部对所述工位进行位置调节，其中由链传动组件 控制双工位旋转，万向球支撑旋转，通过接近开关来控制旋转精度，提高了 对所述工位的定位精度。

附图说明