[实用新型]双工位大工件定位机构有效
申请号: | 201521074773.0 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN205221973U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 徐志法;王益强 | 申请(专利权)人: | 上海通彩自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 朱俊跃 |
地址: | 201100*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 工件 定位 机构 | ||
1.一种双工位大工件定位机构,其特征在于,包括:
工位部,所述工位部为基本的操作支撑平台,所述工位部包括两个结构相同的工位,两个所述工位位于同一平面上,且两个所述工位的一侧相连接,分别对产品进行支撑;
定位规整部,所述定位规整部包括两个结构相同的定位规整单元,每一所述定位规整单元分别设置在对应的所述工位上,每一所述定位规整单元在所述工位上的位置相对应;
工位驱动部,所述工位驱动部设置在所述工位部下方,驱动所述工位部旋转,并对所述工位部进行定位。
2.根据权利要求1所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,每一所述定位规整单元均包括:
气浮台组,所述气浮台组设置在所述工位上,所述气浮台组包括多个结构相同的气浮台,所述气浮台均匀分布在所述工位上;
前规整机构,所述前规整机构设置在所述工位上,靠近两个所述工位的相连接的一侧;
左右规整机构,所述左右规整机构设置在所述工位上,位于两个所述工位相连接一侧的两侧;
机械限位机构,所述机械限位机构设置在所述工位上,位于两个所述工位相连接一侧的相反侧,对所述产品在所述工位上的位置进行限位。
3.根据权利要求2所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,所述工位驱动部包括:
碳钢焊架,所述碳钢焊架为所述工位驱动部的基本支撑结构;
电机,所述电机设置在所述碳钢焊架的一侧,为所述工位驱动部的驱动部件;
链传动组件,所述链传动组件设置在所述碳钢焊架上,与所述电机相连,所述电机驱动所述链传动组件运行;
万向球组,所述万向球组包括多个万向球,所述万向球均匀分布在所述碳钢焊架上,所述万向球与所述链传动组件相连,所述链传动组件带动所述万向球旋转;
接近开关组,所述接近开关组设置在所述碳钢焊架上,与所述电机相连。
4.根据权利要求3所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,所述工位驱动部还包括一轴承,所述轴承设置在所述碳钢焊架的中心,连接所述碳钢焊架,并对所述工位部进行支撑。
5.根据权利要求3或4所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,所述接近开关组包括减速接近开关,到位接近开关和过位接近开关,所述减速接近开关,所述到位接近开关和所述过位接近开关分别与所述电机相连。
6.根据权利要求5所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,所述工位驱动部还包括减速机,所述减速机与所述电机及所述减速接近开关相连。
7.根据权利要求1所述的双工位大工件定位机构,其特征在于,每一所述定位规整单元单独运行。
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