[实用新型]一种真空抓袋机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种用于水泥、化肥、粮食等颗 粒或粉状物料等包装袋的抓袋机械手结构。

背景技术

目前，国内粉料或颗粒的包装绝大多数仍为人工插袋，工作强度大，单调乏味，操 作效率低，而且包装行业的工作环境恶劣，粉尘污染严重，对工人的健康极为不利。虽 然市面上已经有各式结构的插袋机构出现，但是结构复杂，适应范围窄，在机械投入使 用后需要专门的人员进行维护，造成企业成本过高，无法得到推广。

在插袋操作过程中，为了提高插袋效率，如何提高包装袋的拾取也是关键之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单、能够实现 包装袋快速有效拾取的真空抓袋机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种真空抓袋机械手，设置在包装 袋存放台上方，包括第一抓袋机械手第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手包括旋转气 缸，转臂，第一直线气缸、第一吸嘴支架及安装在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，所 述转臂的一端为固定端另一端为活动端，第一直线气缸作用于转臂使转臂绕其固定端转 动使转臂放下或抬起，所述旋转气缸靠近活动端设置在转臂上，所述第一吸嘴支架设置 在旋转气缸的输出端，在转壁放下的状态下，真空吸嘴在旋转气缸的调整下朝向包装袋 平面；所述第二抓袋机械手包括第二直线气缸、第二吸嘴支架及安装在第二吸嘴支架上 的若干真空吸嘴。

本实用新型真空抓袋机械手的工作过程为，将包装袋平整叠放在包装袋存放台上， 将真空抓袋机械手移到存放台上方，转臂在第一直线气缸的推动下绕其固定端转动，朝 向包装袋存放台放下，同时旋转气缸工作调整第一吸嘴支架使第一吸嘴支架上的真空吸 嘴朝向包装袋并压于包装袋上。在此同时，第二直线气缸启动，推动第二吸嘴支架朝向 包装袋存放台移动使相应的真空吸嘴压于包装袋上。真空吸嘴在真空负压的作用下将包 装袋牢固吸附住，然后转臂再在第一直线气缸的作用下向上抬起使第一吸嘴支架向上远 离存放台，同时第二直线气缸带动第二吸嘴支架提升，此时，旋转气缸调整第一吸嘴支 架使包装袋前端处于竖直状态，即完成包装袋的拾取。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于提供了一种结构简单的包装袋自动拾取的 机械手，实现了包装袋的快速有效拾取，有助于提高整体插袋效率，节省了人工操作成 本，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中真空抓袋机械手的结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实施例中的真空抓袋机械手，设置在包装袋存放台2上方， 包括第一抓袋机械手第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手包括旋转气缸4，转臂5， 第一直线气缸6、第一吸嘴支架10及安装在第一吸嘴支架10上的真空吸嘴3，所述转 臂5的一端为固定端另一端为活动端，第一直线气缸6作用于转臂5使转臂5绕其固定 端转动使转臂5放下或抬起，所述旋转气缸4靠近活动端设置在转臂5上，所述第一吸 嘴支架10设置在旋转气缸4的输出端，在转壁5放下的状态下，真空吸嘴3在旋转气 缸4的调整下朝向包装袋平面；所述第二抓袋机械手包括第二直线气缸7、第二吸嘴支 架8及安装在第二吸嘴支架8上的若干真空吸嘴9。

上述真空抓袋机械手的工作过程为，将包装袋1平整叠放在包装袋存放台2上，将 真空抓袋机械手移到存放台上方，转臂在第一直线气缸的推动下绕其固定端转动，朝向 包装袋存放台放下，同时旋转气缸工作调整第一吸嘴支架使第一吸嘴支架上的真空吸嘴 朝向包装袋并压于包装袋上。在此同时，第二直线气缸启动，推动第二吸嘴支架朝向包 装袋存放台移动使相应的真空吸嘴压于包装袋上。真空吸嘴在真空负压的作用下将包装 袋牢固吸附住，然后转臂再在第一直线气缸的作用下向上抬起使第一吸嘴支架向上远离 存放台，同时第二直线气缸带动第二吸嘴支架提升，此时，旋转气缸调整第一吸嘴支架 使包装袋前端处于竖直状态，即完成包装袋的拾取。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替 换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。